机器人程序设计_ROS_note2

最新推荐文章于 2024-10-20 15:17:10 发布
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本文详细介绍在Ubuntu16.04环境下，如何利用ROS-Ubuntu2进行文件系统的管理和命令实践，包括安装tree命令、创建及编译工作空间，并通过tree命令观察文件结构变化。

本笔记关于ROS文件系统认识以及常用命令的实践

环境：ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2

0.安装tree：

9125154-0b685745358c7c5d.png


1.创建目录，在目录上创建工作空间，使用tree查看：
9125154-cf8e1af89c80808a.png
9125154-2459f5d2dd95222e.png

2.编译工作空间：
9125154-2da289333fe765ac.png
9125154-1e5f75da471196a8.png

3.此时再次使用tree查看，文件树已然大变：
9125154-3efdc572a3b4016b.png
9125154-b85bb3d8c1a8e262.png
9125154-a794d03dea343350.png
9125154-cefc01dd7a82274d.png
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