ROS机器人程序设计完整版
https://download.csdn.net/download/we1583004we/10186122
ROS 机器人程序设计-源代码
小白移动机器人公众号
https://blog.csdn.net/zhao_ke_xue/category_10285721.html
ROS自学实践(10):ROS节点同时订阅多个话题并进行消息时间同步
ROS之订阅多个话题并对其进行同步处理(多传感器融合)
ROS下同时接收多个话题并实现相机和雷达的数据融合