使用STM32F4定时器的ETR功能对外部脉冲进行计数

对于外部脉冲（方波）计数，通用的方法为捕获比较方式，由于项目对于脉冲的精度要求比较高，在快速搭建代码测试过后，发现该方法并不能满足需求，进而寻求计数更为精确的方法----ETR计数。
在测试ETR计数后，其精度如下表：

频率	误差
10kHz~20kHz	1~2Hz
<10kHz	0~1Hz

测试条件：1、在输入电压为1Vrms；
2、计时定时器5计时时间为1s； 定时器2位ETR功能定时器，定时器5为1s定时器。 定时器配置代码：

void MX_TIM2_Init(void)//ETR定时器配置
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 0xffffff;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_ETRMODE2;
  sClockSourceConfig.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_NONINVERTED;
  sClockSourceConfig.ClockPrescaler = TIM_CLOCKPRESCALER_DIV1;
  sClockSourceConfig.ClockFilter = 0;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void MX_TIM5_Init(void)//1s定时器
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim5.Instance = TIM5;
  htim5.Init.Prescaler = 83;
  htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim5.Init.Period = 1000000;
  htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim5.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim5, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim5, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

DMA配置代码

 if(tim_baseHandle->Instance==TIM5)
 {
  	hdma_tim5_up.XferCpltCallback = myDMAtime;
    /* TIM5 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();
  
    /* TIM5 DMA Init */
    /* TIM5_UP Init */
    hdma_tim5_up.Instance = DMA1_Stream6;
    hdma_tim5_up.Init.Channel = DMA_CHANNEL_6;
    hdma_tim5_up.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_tim5_up.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_tim5_up.Init.MemInc = DMA_MINC_DISABLE;
    hdma_tim5_up.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
    hdma_tim5_up.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
    hdma_tim5_up.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_tim5_up.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
    hdma_tim5_up.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_tim5_up) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }
    __HAL_LINKDMA(tim_baseHandle,hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE],hdma_tim5_up);//配置为定时器溢出DMA传输
  }

定时器5DMA中断函数

void myDMAtime(DMA_HandleTypeDef * hdma)//TIM2清零
{
	TIM2->CNT = 0;
}

主函数初始化中开启DMA与定时器

void InitFretest(void)
{
	HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim5_up,(uint32_t)&TIM2->CNT,(uint32_t)&TimerFreTest,1);
	__HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim5, TIM_DMA_UPDATE);
	HAL_TIM_Base_Start(&htim2);	
	HAL_TIM_Base_Start(&htim5);
}

最终，脉冲计数结果保存在TimerFreTest内。

计算公式：f=n/t；
其中：f为脉冲频率；
n为定时器计数个数；
t为定时器计数时间；