STM32实现外部输入脉冲计数功能

本文适用于STM32F103最小系统板，其他的STM32系列也大同小异。话不多说，直接上代码

先写time.h文件

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM3_ETR(u16 arr,u16 psc);
#endif

我是用TIM3的ETR功能的引脚PD2，其他也是一样的。

再写timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"

//定时器3外部输入脉冲计数ETR配置

void TIM3_ETR(u16 arr,u16 psc)
{     
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);   
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);  
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);                        
    
    //初始化定时器 TIM3   

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;     //预分频器 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    //中断分组初始化
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 
    
    TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM3,TIM_TS_ETRF);
    TIM_ETRClockMode2Config(TIM3,TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_Inverted,0x00）;
    TIM_SetCounter(TIM3, 0);  
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断   
    
  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );
}

//定时器3中断服务程序     
void TIM3_IRQHandler(void)
{ 
     if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //获取中断状态
    { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
           LED0=!LED0；   
        }
}
 

最后写main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"

 int main(void)
 {
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    delay_init();    //初始化延时函数
    uart_init(115200);    //初始化串口波特率为115200
    KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口
    LED_Init();                //初始化LED端口 
  TIM3_ETR(1000,0); 
     
     while(1)
     {printf("Count=%d\n",TIM_GetCounter(TIM3));
     LED1=!LED1;}
 }   

观察到的现象是：当给PD2输入脉冲时，在串口上打印出脉冲数目，每满1000次，LED0闪烁。可更改中断服务函数实现所需功能。