STM32开发日记005:串口的使用

1.什么串口

首先，串口、UART口、COM口、USB口是指的物理接口形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指的电平标准(电信号)。

串口：串口是一个泛称，UART，TTL，RS232，RS485都遵循类似的通信时序协议，因此都被通称为串口。

我们今天学习的主要是USART(通用的同步异步收发器)和UART（通用的异步收发器）

几个概念：

同步：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。
异步：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方式。

串行通信：数据在传输的过程中是按位传输 spi iic 485（1200米） can
数据传输速度慢，传输距离远 usart(15米)
并行通信：数据在传输的时候，一次可以传输多位数据（8bit 16bit 24bit 64bit… 8080） 数据传输速度块，传输距离近
单工通信：是指消息只能单方向传输的工作方式。例如遥控、遥测，
半双工通信：允许在两个方向上传输数据，即从A端发送数据到B端，或从B端发送数据至A端，但不能同时进行双向传输，方向的选择数据终端控制。
全双工通信：发送数据的同时也能够接收数据，两者同步进行

2.串口–USART介绍

通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信
波特率：单位时间（秒）内传输数据的位数 9600
单位时间内传送的码元符号的个数，它是对符号传输速率的一种度量，它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示，波特率即指一个单位时间内传输符号的个数。

2.1USART主要特性

● 全双工的，异步通信
● NRZ标准格式
● 分数波特率发生器系统
─ 发送和接收共用的可编程波特率，最高达4.5Mbits/s
● 可编程数据字长度(8位或9位)–有效数据
● 可配置的停止位-支持1或2个停止位
● 单线半双工通信
● 可配置的使用DMA的多缓冲器通信
─ 在SRAM里利用集中式DMA缓冲接收/发送字节
● 单独的发送器和接收器使能位

2.2功能描述：

任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。

USART1进行操作：



停止位：

配置流程：

2.3分数波特率的产生

常用波特率：9600 115200 38400…

TX/RX波特率：9600 115200 38400......
fck：72MHZ
USARTDIV=72000000/(16*9600)
得到USARTDIV将正数部分和小数部分分开
最终再次整合保存到BRR寄存器中

校验：奇偶校验
校验主要用于检测数据再发送的过程中是否出现错误
奇校验：检测数据中1的个数是否为奇数个
偶校验：检测数据中1的个数是否为偶数个
使用奇校验：发送方1010 1010 1 接收方接收到数据之后，再次对10101010进行校验，得到一个校验码，和发送方对比。
当前测试例程的示意图：

串口配置：

#include "my_usart1.h"
//#include "stdlib.h"
/*
1.开时钟：A端口时钟  串口1时钟
2.配置IO口的工作模式
PA9--复用推挽输出
PA10--浮空输入
3.配置串口工作模式
起始位  数据位  校验位  停止位   波特率
*/
void usart1_Config(u32 brr)
{
	float div;
	uint32_t integer;//整数部分
	uint32_t decimal;//小数部分
	//打开时钟
	RCC->APB2ENR |=(0X01<<2);//A端口
	RCC->APB2ENR |=(0X01<<14);//usart1时钟
	
	//IO口-PA9_TX和PA10_RX
	GPIOA->CRH &=~(0X0F<<4);//清零
	GPIOA->CRH |=(0X09<<4);//复用推挽
	//PA10_RX
	GPIOA->CRH &=~(0X0F<<8);//清零
	GPIOA->CRH |=(0X04<<8);//浮空

	/*
	3.配置串口工作模式
	起始位  数据位  校验位  停止位   波特率 使能（一般写在最后）
	*/
	USART1->CR1 &=~(0X01<<12);//字长
	USART1->CR1 |=(0X03<<2);//收发使能
	//奇偶校验我们现在不使用，所以就没配置
	
	USART1->CR2 &=~(0X03<<12);//停止位
	//波特率--usartdiv=72000000HZ*16/brr
	div=72000000.0/(brr*16);
	integer=(u32)div;
	decimal=(div-integer)*16+0.5f;
	USART1->BRR =integer<<4|decimal;
	//使能
	USART1->CR1 |=0X01<<13;
}

//测试函数
void usart_Echo(void)
{
	u8 data;
	//接收数据
	while(!(USART1->SR &(0X01<<5)));//0取非 1
	data=USART1->DR;
	while(!(USART1->SR &(0X01<<7)));
	USART1->DR=data;
}
//printf函数为什么可以打印，就是因为以下函数
int fputc(int c, FILE * stream)
{
	while(!(USART1->SR &(0X01<<7)));
	USART1->DR=c;
	return c;
}