1.中断
中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并且立即转入处理新情况的程序(中断服务函数),处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。
中断在单片机中的应用
中断是一种硬件处理机制(中断控制NVIC–内核),只要触发中断的事件设置好之后,就不需要软件代码查询是否发生,由硬件部分检测处理事件是否发生。
中断属于内核的,中断本身是一种异常,此种异常是可控,我们成为中断
中断的作用主要是为了提高CPU的工作效率。
中断的特性:快速响应,只要触发的事件满足,就会立即执行中断服务函数
中断服务函数:快进快出,不能存在大量的延时函数,或者循环语句
一般都是用于获取某个事件标志,具体的执行内容,我们可以自己编写功能函数
优先级:主要应用多个中断在同一个程序中同时使用的时候
数字越小优先级越高
占先优先级:具备可以打断正在执行的中断
次级优先级:不具备打断正在执行的中断,但是可以确定未执行的,在占先优先级相同的情况下,其他终端的执行顺序。
单片机中的中断通道和优先级(ST在内核基础上做了修改)
我们在使用优先级的时候,首先需要确定分组,然后再次设置优先级;
中断嵌套:当一个中断设置完成之后,在此中断中还有其他中断的出发事件
事件:不是所有的事件都可以产生中断,这个是需要参考手册。(DMA的数据传输部分就不能产生中断,LED灯跳变也不可以产生中断,KEY可以产生中断 usart也可以产生中断)
内核中关于异常的解释:
中断在串口中的触发事件:
2.NVIC–管理中断
NVIC 支持 240 个优先级可动态配置的中断,每个中断的优先级有 256 个选择。低延迟的中断处理可以通过紧耦合的 NVIC 和处理器内核接口来实现, 让新进的中断可以得到有效的处理。 NVI 通过时刻关注压栈(嵌套)中断来实现中断的末尾连锁( tail-chaining)。
nvic主要用于管理中断,其实就是设置我们需要用到的中断的优先级。
中断服务函数:(由系统设置,工程师主要是去定义此函数,注意名字不可修改)
启动代码:使用汇编
中断服务函数的名字全部都是来源于启动代码中
代码的实现部分,参考相关工程
//如何去触发中断--以接收中断
void usart1_IrqSet(void)
{
//设置中断事件为--接收中断
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
//设置NVIC--分组 优先级
NVIC_SetPriorityGrouping(0x05);
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,5);//占先优先级:1 次级优先级:1
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}
按键中断设置
按键在执行过程中,整个流程是怎么样的???
PE4为例:
空闲状态–高电平
按键被按下–由高到低跳变(下降沿)
按键被释放–由低到高跳变(上升沿)
按键中触发中断的事件–跳变沿
3.外部中断控制器(EXTI)
外部中断/事件控制器由19个能产生事件/中断请求的边沿检测器。
每个输入线(单片机内部管理外部中断的总线)可以独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。
每个输入线都可以独立地被屏蔽。
挂起寄存器保持着状态线的中断请求。
主要特性:
● 每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽
● 每个中断线都有专用的状态位
● 支持多达19个软件的中断/事件请求
● 检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号。
外部中断整体框图:
外部中断线映射:
寄存器部分:
确定映射关系–PE4映射到EXIT4中断线上,同一时间,只能有一个IO口映射到对应的中断线上。
设置中断触发的事件–跳变沿
配置20个中断线的屏蔽位(EXTI_IMR):
跳变沿检测部分:
挂起寄存器:用于在中断服务程序中去判断事件是否发生
中断服务程序函数名字:
EXTI4_IRQHandler
总结一下按键中断操作流程:
1.KEY的驱动(初始化-时钟 工作模式 输入检测)—库函数
2.中断–映射关系(打开AFIO的时钟 PE4和EXTI4做对应)–寄存器(简单)
3.中断服务程序–(当前的中断线的事件是否触发–挂起寄存器)
LED灯反转 、串口打印数据
void Key_Interrupt(void)
{
RCC->APB2ENR |=(0X01<<0);
AFIO->EXTICR[1]|=(0x04<<0);
EXTI->IMR|=(0x01<<4);
EXTI->RTSR |=(0x01<<4);
NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn,6);
NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
}
u8 flag=0;
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if((EXTI->PR&(0X01<<4)))
{
EXTI->PR |=(0X01<<4);//清零
// printf("进入中断\r\n");
flag=!flag;
LED1(flag);
}
}
库文件中关于地址的分类存储
#define AFIO ((AFIO_TypeDef *) AFIO_BASE)
#define AFIO_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
0x40000000+0x10000+0x0000=0x40010000