STM32开发日记010：位带操作和看门狗

浅夏漫行

已于 2023-12-06 23:50:38 修改

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分类专栏： # 固件库开发文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-12-06 23:47:50 首次发布

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1.位带操作

在51单片机中，可以很方便的对单个IO口进行写入操作，
51单片机中：
按位操作，真正操作的的是类似于我们STM32中的ODR寄存器或者IDR寄存器中的单个bit。

p1.1=0;拉低
p1.1=1;拉高

在STM32单片机中外设地址部分：
外设的基地址：0x4000 0000
外设地址范围：0x4000 0000–0x4010 0000
0x4000 0000–0x4010 0000包含了我们所有的外设
以上外设地址保存的位置，我们成为位带区域
位带别名区：

为了模仿51单片机的操作，引入了位带别名区，位带区中的1Byte（字）对应别名去的4Byte。
STM32的单片机是32位，那么处理器处理速度最快的的话，就是一次处理32位的数据最快的，
在这里插入图片描述

单片机中都是按照字节寻址，一个地址（32位）对应1个字节，在位带区中的一个字节，在别名区就是4个字节，就是因为字节对齐的原因。

位带区域                                            别名区域
0x4000 0000 （1字节）                             0x4200 0000(4字节)
0x4000 0001                                      0x4200 0004
0x4000 0002                                      0x4200 0008

A端口基地址：

0x4000 0000+0x10000+0x0800=0x4001 0800

A端口的ODR寄存器：

0x4001 0800+0x0c=0x4001 080c

A端口的IDR寄存器：
0x4001 0800+0x08

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) //addr--ODR或者IDR的基地址 bitnum--第几个IO口
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C 

#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //

分析部分：

((addr & 0xF0000000)为了获得外设的基地址--0x4000 0000
(addr & 0xF0000000)+0x200 0000--别名区的基地址--0x4200 0000
(addr &0xFFFFF)<<5或者(addr &0xFFFFF)*8*4 将位带区的地址膨胀到别名区，此时addr还是IDR或者ODR的基地址
(bitnum<<2)或者(bitnum*4)--具体操作的IO偏移的位置，在别名区需要乘以4

位带源码部分：

//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C 
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C    
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C    

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 
 
//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入

2.看门狗（独立看门狗）

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都有可能会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，导致整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。
看门狗，又叫 watchdog，从本质上来说就是一个定时器电路，一般有一个输入和一个输出，其中输入叫做喂狗，输出一般连接到另外一个部分的复位端，一般是连接到单片机。看门狗的功能是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。
在这里插入图片描述

功能描述：

计数器计数方向：从上到下（从阈值开始，到0结束）
在这里插入图片描述

0Xfff递减计数，到0，如果还是没有喂狗，那么程序就要复位。
正常情况下，程序完整的执行一次的时间，假如正常情况程序执行一次，需要200ms，那么看门狗的计数时长，就需要大于200ms，那么我们就可以设置看门狗的计数时长为大于200ms，但是别写大于太多，300ms 400ms。

独立看门狗整体框图

在这里插入图片描述

时钟分频

在这里插入图片描述

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) //prer--4  rlr --625
{    
     IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
    
    IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
    
    IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值
    
    IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
    
    IWDG_Enable();  //使能IWDG
}