STM32之串口

一.串口

1.1 串口简介

通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统。比如STM32芯片，它里面集成了很多功能模块，什么定时计数、PWM输出、AD采集。这些都是芯片内部的电路，这些电路的配置寄存器，数据寄存器都在芯片里面，操作这些寄存器十分简单，直接读写就可以了。但是也有一些功能是STM32内部没有的。比如蓝牙无线遥控的功能，想要陀螺仪加速度计测量姿态的功能。STM32没有，所以就只能外挂芯片来完成。那外挂的芯片，数据都在STM32外面，STM32如何能获得这些数据呢？这就需要我们两个设备之间，连接上一根或多根通信线。通过通信线路发送或者接收数据，完成数据交换。从而实现控制外挂模块和读取外挂模块数据的目的。

通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发

全双工：就是指通信双方能够同时进行双向通信，一般来说，全双工的通信都有两根通信线，比如串口，一个TX发送，一个RX接收等等，发送线路和接收线路互不影响，剩下的这些，I2C、CAN和USB都只有一根数据线，CAN和USB两根差分线也是组合成为一根数据线的，所以是半双工，当然还有一种方式，就是单工，单工是指数据只能从一个设备到另一个设备，而不能反着来，

然后是时钟特性，比如你发送一个波形，高电平然后是低电平，接收方怎么知道你是1、0，还是1、1、0、0呢？这就需要有一个时钟信号来高速接收方，你什么时候需要采集数据，时钟特性分为同步和异步，这里I2C和SPI都有单独的时钟线，所以它们是同步的，接收方可以在时钟信号的指引下进行采样，剩下的串口、CAN和USB没有时钟线，所以需要双方约定一个采样频率，这就是异步通信。 并且还需要加一些帧头帧尾等，进行采样位置的对齐。

之后是电平特性，上面三个都是单端信号，也就是它们引脚的高低电平都是对GND的电压差，所以单端信号通信的双方必须要共地，就是把GND接在一起。所以说，这里通信的引脚，前三个还应该加一个GND引脚，不接GND是没法通信的。之后CAN和USB是差分信号，它是靠两个差分引脚的电压差传输信号的。在通信的收，可以不需要GND。不过USB协议里面也有一些地方需要单端信号。所以USB还是需要共地的。使用差分信号可以极大的提高抗干扰特性。所以差分信号一般传输速度和距离都非常高。

       最后看一下设备特性，串口和USB属于点对点的通信，中间三个是可以在总线上挂载多个设备的

7.2 HEX和文本模式的区别

实际在串口中，只能发送二进制数，也就是十六进制最直接的数据，如果想发送字符，那我们就需要一个数据到字符的映射表，最简单最常用的表就是ASCII码表。在ASCII码表里，0x41这个数，就映射为字符A，所以发送0x41，如果以HEX模式显示，就是数据本身，如果以文本模式显示，它就会先去找一下映射表。最终发现，0x41对应的字符A，所以就是显示A了。这就是HEX模式和文本模式的区别。

1.2 USB转串口(TTL)模块

先了解一下什么是TTL。

TTL一般是从单片机中发出的电平，高电平为5V（51单片机）或者3.3V(STM32)。 

TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0。低压小型设备，如单片机。 （2）RS232电平：-3到-15V表示1，+3到+15V表示0。一般在大型机器使用，由于环境比较恶劣静电干扰比较大，所以电压较大且允许波动的范围较广。 （3）RS485电平：两线压差+2到+6V表示1，-2到-6V表示0（差分信号）。通信距离可达上千米，上面两种最远几十米。

使用这个模块之前，要安装驱动。51普中下载程序就是靠串口下载的。

  上面有个芯片，型号是CH340,这个芯片可以把串口协议转换为USB协议，它一边是USB口，可以插在电脑上，另一边是串口的引脚，可以和支持串口的芯片接在一起。这样就能实现串口和电脑通信了。

接线方法

USB转串口模块共有6个引脚，分别是VCC，GND 3.3V 5V RXD TXD。将VCC和3.3V短接，5V接到STLINK的5V，GND接单片机上的GND，RXD接单片机的TX（PA9），TXD接单片机上的RX（PA10）。

拔掉GND的线，单片机任然可以发送数据到单片机上。

将3.3V和GND短接的线拔掉，单片机任然可以发送数据。

拔掉5V供电，用单片机的3.3V给串口供电，也可以发送数据。

供电端不接任何电源，也可以发送数据。

了解那几个串口打印函数的使用方法。

为什么按复位按钮的时候单片机回发送数据。

因为是在main函数里，因为每次给单片机重新上电或者点击复位的时候，都会重新执行一遍main函数里面的内容。

使用文本方式接收的话，接收到的是字符A，因为十六进制0x41对应的是字符A。

思考，为什么41之间有一个空格，A之间没有空格。

发送数字

这里可以看到，发送数字的底层也是将我们传入的十进制数字转换为字符型的。一个字符一个字符发送到上位机上通过串口打印出来的。

直接打印printf("\r\nNum2=%d", 222);

因为底层调用了

int fputc(int ch, FILE *f)

{

       //在里面，要把fputc重定向到串口

       Serial_SendByte(ch);

       return ch;

}

所以我们可以输出重定向到串口。

同理

Serial_Printf("\r\nNum4=%d", 444);

这个也要了解一下。

void Serial_Printf(char *format, ...)       //这个参数用来接收格式化字符串。   可变参数的用法...

{

       char String[100];

       va_list arg;                        //定义一个参数列表变量

       va_start(arg, format);              //从format位置开始接收参数表，放在arg里面

       vsprintf(String, format, arg);      //因为sprintf只能接收直接写的参数，对于这种封装格式，要用vsprintf

       va_end(arg);                        //释放参数表

       Serial_SendString(String);         

}

对于串口接收来说，可以有查询和中断两种方法。

这里是怎么知道RXNEIE位为1的，因为在代码中并没有配置，只是写了和中断函数相关的代码，并没有直接操作这移一位。

对于一个全局变量或者数组，只要在其.h文件下加上extern 就可以在任意文件下调用了。

Static与全局变量的区别

Strcmp  判断两个函数是否相等，相等的话，返回值为0.

Memset

Mecpy

发送完\r\n之后，要加一句这个

Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';      //最后要加一个\0,方便我们对字符串进行处理。这样就是一个完整的字符串。

如果不加这个的话，会造成发送错误。

比如我要发送@LED_ON\r\n  可以正常发送，然后发送@LED_OFF\r\n，也可以正常发送，但是此时如果我要发送@LED_ON\r\n的话，就会显示发送错误，系统显示我发送的是

@LED_ONF。

7.4 CH340介绍

CH340是一个USB总线的转换芯片，实现USB转串口或者打印口，在串口方式下，CH340提供常用的MODEM联络信号，用于为计算机扩展异步串口。或者将普通的串口设备升级到USB总线。

Ch340具有以下特点：

全速USB设备接口，兼容USBV2.0

仿真标准串口，用于升级原串口外围设备或者通过USB增加额外串口

硬件全双工串口，内置收发缓冲区

支持常用的MODEM联络信号(RTS、DTR、DCD、RI、DSR、CTS)（了解一下）

支持5V电源电压和3.3V电源电压。

CH340的引脚

VCC：为电源输入端，需要外接0.1uF退耦电容，支持5V和3.3V电源电压。

GND：为公共地。

V3：V3引脚在3.3V电源电压时连接VCC输入外部电源。在5V电源电压时外接容量为0.1uF退耦电容。

XI：XI为晶体震荡的输入端。

XO：XO为晶体震荡的输出端。XI与XO需外接12MHz晶体震荡器及震荡电容

UD+和UD-：USB信号端，分别接USB的D+和D-数据线。

TXD：TXD为串行数据输出，RXD为串行数据输入。

R232：用于辅助RS232使能，高电平有效。内置下拉电阻。R232为高电平时RXD输入自动反向

DTR#,DSR#,RTS#,CTS#,DCD#,RI#为MODEM联络信号引脚。

DTR#：MODEM联络输出信号，数据终端就绪。

DSR#：MODEM联络输入信号，数据装置就绪。

RTS#：MODEM联络输出信号，请求发送。

CTS#：MODEM联络输入信号，清除发送。

DCD#：MODEM联络输入信号，载波检测。

RI#：MODEM联络输入信号，振铃提示。

这些均为低电平有效。所有这些MODEM联络信号都是由计算机应用程序控制并定义用途。

其中DTR引脚和RTS引脚一般情况下为高电平。在下载程序时会变为低电平知道程序下载完。可以用于通过复位引脚复位单片机后通过电路实现单片机启动。

7.5 串口通信连接

简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）

TX与RX要交叉连接

当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线

当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

像我们这种，直接从控制器里出来的信号，一般都是TTL电平。相同的电平才能互相通信。不同的电平信号，需要加一个电平转换芯片，转接一下。

串口常用的几种电平标准:

电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

    TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0

    RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0

    RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

    使用RS485电平标准，通信距离可以达到上千米，而上面这两种电平，最远只能达到几十米，再远就传不了了。像单片机这种低压小型设备，使用的都是TTL电平，如果你做设备需要其它的电平，那就再加电平转换芯片就可以了。在软件层面，它们都属于串口，所以程序并没有什么变化。因为STM32是3.3V器件，所以如果线路对地是3.3V,就代表发送了逻辑1，如果线路对地是0V，就代表发送了逻辑0

7.6 串口参数及时序

波特率：串口通信的速率，串口一般是异步通信，所以需要双方约定一个通信速率，比如我每隔1s发送一位，那你就得也每隔1s接收1位，如果你接收快了，那就重复接收某些位，如果接收慢了，那就会漏掉某些位，所以发送和接收，必须约定好速率。这个速率参数，就是波特率。波特率本来的意思是每秒传输码元的个数，单位是码元/s,或者直接叫波特(Baud)，另外还有个速率表示，叫比特率，比特率的意思是每秒传输的比特数，单位是bit/s，或者叫bps.在二进制的情况下，一个码元就是一个bit,此时波特率就等于比特率，像我们单片机的串口通信，基本都是二进制调制，也就是高电平表示1，低电平表示0，一位就是1bit。所以说串口的波特率，经常会和比特率混用，不过这也是没关系的，因为这两个说法的数值相等。如果是多进制调制，那波特率和比特率就不一样了。（了解波特率和比特率的关系）

       比如我们双方规定波特率为1000bps,那就表示，1s要发1000位，每一位的时间就是1ms。发送方每隔1ms发送一位，接收方每隔1ms接收一位，这就是波特率，它决定每隔多久发送一位。

起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平

数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行

校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来

停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

首先，看一下下面的这个波形，首先，串口的空闲状态是高电平，也就是没有数据传输的时候引脚必须要置高电平，作为空闲状态。然后需要传输的时候，必需先发一个起始位，这个起始位必须是一个低电平，来打破空闲状态的高电平，产生一个下降沿。这个下降沿就告诉接收设备，这一帧数据就要开始了。如果没有起始位，当我们发送8个1的时候，是不是数据线就一直都是高电平，没有任何波动，这样，接收方怎么知道我发送数据了呢？所以这里必须要有一个固定为低电平的起始位。同理，在一个字节数据发送完成后，必须要有一个停止位，这个停止位的作用是，用于数据帧间隔，固定为高电平，同时这个停止位，也是为下一个起始位做准备的。如果没有停止位，那当我数据最后一位是的时候，下次再发送新的一帧，是不是就没法产生下降沿了。这就是起始位和停止位的作用。

数据位：是低位先行的，这个要记住。

校验位：有三种方式，无校验，奇校验和偶校验。如果使用了奇校验，那么包括校验位在内的9位数据会出现奇数个1，同样的，偶校验也是相同的方法。如果两位同时出错，那么奇偶校验就检验不出来了。所以奇偶校验只能保证一定程度上的数据校验，如果想要更高的检出率，可以了解一下CRC校验。（了解CRC校验）

7.7 串口波形

用示波器检测的，操作方法是，把探头的GND连接在负极，探头接在发送设备的TX引脚，然后发送数据，就能够发送波形了。

第一个波形，发送一个字节数据0x55,用二进制表示位0101 0101,但是图中显示的是1010 1010，这是因为串口数据是从低位发送的。波特率是9600所以每一位的时间就是1/9600,大概是104us。

7.8 USART简介

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器S表示同步的意思，另外我们经常遇到串口，叫UART，这少了个S，就是异步收发器。一般我们串口很少使用这个同步功能，所以USART和UART使用起来，也没有什么区别。其实这个STM32的USART同步模式，只是多了一个时钟输出而已。它只支持时钟输出，不支持时钟输入。所以这个同步模式是为了兼容别的协议或者用途而设计的。并不支持两个USART之间进行同步通信。所以我们学习串口，主要还是异步通信。

USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里

    自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s

    可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）

    可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）

    支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN

    这个同步模式，就是多了一个时钟CLK的输出。

硬件流控制，这个是，比如A设备有个TX向B设备的RX发送数据，A设备一直在发，发的太快了，B处理不过来，如果没有硬件流控制。那B就只能抛弃新数据或者覆盖原数据了。如果有硬件流控制，在硬件电路上，会多出一根线，如果B没准备好接收，就置高电平，如果准备好了，就置低电平。A接收到了B反馈的准备信号，就只会在B准备好的时候，才发数据。如果B没有准备好，那数据就不会发送出去。这就是硬件流控制，可以防止因B处理慢而导致数据丢失的问题。硬件流控制，一般STM32中也是有的，不过我们一般不用。

之后DMA，是这个串口支持DMA进行数据转运。

STM32F103C8T6 USART资源： USART1、 USART2、 USART3其中USART1是APB2总线上的设备，剩下都是APB1总线的设备。

7.9 USART框图

如果发送设备发的太快，接收设备来不及处理。就会出现丢弃或覆盖数据的现象，有了流控，就可以避免这个问题了，这里流控有两个引脚，一个是nRTS,一个是nCTS。nRTS(Request To Send)是请求发送，是输出脚，也就是告诉别人，我当前能不能接收。nCTS(Clear To Send)是清除发送，是输入脚，也就是接收别人nRTS信号的，这里前面加个n是低电平有效。那这两个引脚是怎么工作的呢？首先，得找另一个支持流控的串口，它的TX接到我的RX，然后我的RTS要输出一个能不能接收到反馈信号，接到对方的CTS，当我能接收的时候，RTS就置低电平，请求对方发送，对方的CTS接收到之后，就可以一直发。当我处理不过来时，比如接收数据寄存器我一直没有读，又有数据过来了，现在就代表我没有及时处理，那RTS就会置高电平，对方CTS接收到之后，就会暂停发送。直到这里接收数据寄存器被读走。RTS置低电平，新的数据才会继续发送。那反过来，当我的TX给对方发送数据时，我们CTS就要接到对方的RTS，用于判断对方，能不能接收。TX和CTS时一对的。RX和RTS是一对的。CTS和RTS也要交叉连接。这就是流控的工作模式。

7.10 串口通信流程图

最左边是波特率发生器，用于产生约定的通信速率，时钟来源是PCLK2或1，经过波特率发生器分频后，产生的时钟通向发送控制器和接收控制器，发送控制器和接收控制器，用来控制发送移位和接收移位，之后，由发送数据寄存器和发送移位寄存器这两个寄存器配合。将数据一位一位的移出去。通过GPIO的复用输出，输出到TX引脚。产生串口协议规定的波形，这里画了几个右移的符号，就代表这个移位寄存器是往右移的，是低位先行，当数据由数据寄存器转移到移位寄存器时，会置一个TXE的标志位（TX Empty 发送寄存器为空），我们判断这个标志位，如果置1了，我们就可以在TDR写入下一个数据了。注意一下，当TXE置1了，数据其实还没有发送出去，只要数据从TDR转移到发送移位寄存器了，TXE就会置1，我们就可以写入新的数据。然后发送移位寄存器就会在下面的这里的发送器控制的驱动下，向右移位，然后一位一位地，把数据输出到TX引脚，这里是向右移位的，所以正好和串口协议规定的低位先行，是一致的。

然后接收部分也是类似的，RX脚的波形，通过GPIO输入，在接收控制器的控制下，一位一位地移入接收移位寄存器，这里画了右移地符号，也是右移的。因为是低位先行，所以要从左边开始移进来，移完一帧后，数据就会统一转运到接收数据寄存器，在转移的同时，同时置一个RXNE标志位（RX Not Empty 接收数据寄存器非空）当我们检测RXNE置1之后，就可以把数据读走了，我们检查这个标志位，就可以知道是不是接收到数据了。同时这个标志位可以申请中断，这样就可以在收到数据时，直接进入中断函数。然后快速的读取和保存数据。右边看起来是4个寄存器，其实只有一个DR寄存器可以供我们读写，写入DR时，数据走上面这条路，进行发送。读取DR时，数据走下面这条路，进行接收。这就是USART进行串口数据收发的过程。最后右下角是一个开关控制，就是配置完成之后，用Cmd开启一下外设。

串口的输出TX应该是比输入RX简单很多，输出时定时翻转高低电平就可以了。但是输入就复杂一些，你不仅保证，输入的采样频率和波特率一致，还要保证每次输入采样的位置，要正好处于每一位的正中间，只有在每一位的正中间采样，这样高低电平都进来，才是最可靠的。如果你采样点过于靠前或者靠后，那有可能高低电平还在翻转，电平还不稳定或者稍有误差，数据就采样错了。另外，输入最好还要对噪声有一定的判断能力，如果是噪声，最好能置个标志位提醒我一下。

7.11 波特率发生器

假设我们想要一个波特率为9600的，如何配置这个BRR寄存器呢，我们带入公式，就是9600=72000 000 / (16 * DIV)    DIV=468.75 是一个带小数的分频系数，最终写到寄存器还需要转换成二进制 得到的二进制是1110 0100.11,所以最终写到这个寄存器就是，整数部分为11101 0100，前面多出的补0，小数部分为11，后面多出来的补0。这就是根据波特率写BRR寄存器的方法。不过我们用库函数的话，非常方便，需要多少波特率直接写就可以了。库函数会帮我们计算。

7.12 串口的引脚是指定的

使用串口，都是有指定的IO口的，比如使用USART1，那TX必须是PA9,RX必须是PA10，或者看一下重映射这里，有没有重映射。

7.13 USB转串口模块注意事项

USB转串口模块要用跳线帽将VCC和3.3V接在一起，这样选择通信的TTL电平为3.3V。

7.14 串口的一些库函数

USART_DMACmd（），这个可以开启USART到DMA的触发通道。

USART_SendData（），发送数据，就是写DR寄存器

uint16_t USART_ReceiveData（），接收数据 就是读DR寄存器。

7.15 串口引脚

串口TX引脚是USART外设控制的输出脚，所以要选复用推挽输出，RX引脚是USART外设数据输入脚，所以要选择输入模式，输入模式并不分什么普通输入，复用输入，一根线只能有一个输出，但可以有多个输入，所以输入脚，外设和GPIO都可以同时用。一般RX配置成浮空输入或者是上拉输入，因为串口波形空闲状态下是高电平，所以不使用下拉输入。

7.16 HEX和文本模式

HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示

文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示

在Hex模式下，只能写16进制数。不用写0x

常用的汉字字符集有GB2312，GBK，GB18030等。为了防止不同国家编码的不兼容现象，我们可以把所有国家的字符收录到一个统一的字符集，这就是Unicode字符集，Unicode最常用的传输形式是UTF-8。

7.17 转义字符

0 的转义字符表示也是 ‘\0’，表示空字符，一般用于判断是否到末尾了。如果等于0，就是结束了，停止循环。

Serial_SendString(“HelloWorld”); 在写完这个字符之后，编译器会自动补上结束标志位。所以字符串的存储空间，会比字符的个数大1。如果想实现换行，可以使用转义字符\r\n,来执行换行命令。‘\r’(0x0D)是回车，前者使光标移动到首行，’\n’(0x0A)是换行，后者使光标移动到下一格。

7.18 printf函数的移植方法

介绍一下printf函数的移植方法，使用printf之前，我们需要打开工程选项，把这个Use MicroLIB勾上

MicroLIB是Keil为嵌入式平台优化的一个精简库，我们等会儿要用到的printf函数就可以用这个MicroLIB，所以先勾上这个。然后我们还需要对printf进行重定向。将printf函数打印的东西输出到串口。因为printf函数默认是输出到屏幕，我们单片机没有屏幕，所以要进行重定向。步骤就是，在串口模块里，最开始加上#include<stdio.h>，之后，在这后面，重写fputc函数int fputc(int ch, FILE *f)这个照着写就行了。然后在里面，我们要把fputc重定向到串口。

int fputc(int ch, FILE *f)

{

       //在里面，要把fputc重定向到串口

       Serial_SendByte(ch);

       return ch;

}

那重定向fputc和printf有什么关系呢？

这是因为，这个fputc是printf函数的底层。Printf函数在打印的时候，就是不断调用fputc函数一个个打印的。我们把fputc重定向到串口，那printf自然输出到串口了。

之后在主函数里直接写。

Printf（”Num=%d\r\n”,666）;

给单片机复位，就可以看到单片机的数据发送到我们的电脑上了。

接下来再介绍两种printf函数的移植方法。

上面的那种方法printf只能有一个，你重定向到串口1了。那么串口2就没有了。如果多个串口都想用printf怎么办呢？这时候就可以用sprintf，sprintf可以把格式化字符输出到一个字符串里。所以这里可以先定义一个字符串。

char String[100];

然后sprintf，第一个参数，是打印输出的位置。

sprintf(String, "\r\nNum3=%d", 333);

最后还需要一个

Serial_SendString(String);

因为sprintf可以指定打印的位置，不涉及重定向的问题，所以每个串口都可以用sprintf进行格式化打印。

最后，再介绍一种方法，就是你看sprintf，每次都得先定义字符串，再打印到字符串，再发送字符串。太麻烦了，我们要是能封装一下这个过程，就再好不过了。所以第三种方法就是封装sprintf，有printf这种函数比较特殊，它支持可变的参数，像我们之前写的函数，参数的个数都是固定的。可变参数这个执行起来比较复杂。这里时间关系，我们只讲封装的步骤。首先在串口模块里，添加头文件#include<stdarg.h>，然后在最后这里，对sprintf函数进行封装。

void Serial_Printf(char *format, ...)       //这个参数用来接收格式化字符串。

{

       char String[100];

       va_list arg;                        //定义一个参数列表变量 va_list是一个类型名，arg是变量名。

       va_start(arg, format);               //从format位置开始接收参数表，放在arg里面

       vsprintf(String, format, arg);         //因为sprintf只能接收直接写的参数，对于这种封装格式，要用vsprintf

       va_end(arg);                       //释放参数表

       Serial_SendString(String);         

}

之后就可以在主函数里直接写

Serial_Printf("\r\nNum4=%d", 444);

Serial_Printf("\r\n");

7.19 解决串口汉字乱码的问题

• Keil和串口助手都选择UTF8，且Keil加上—no-multibyte-chars参数
• 

• 要么都使用GB开头的中文编码格式，参数不用加。

7.20 串口接收的两种方法

对于串口接收来说，可以使用查询和中断两种方法，如果使用查询，那初始化就结束了，如果使用中断，那还需要再这里开启中断，配置NVIC。查询的流程是，在主函数里不断判断RXNE标志位。如果置1了，就说明收到数据了。那再调用ReceiveData，读取DR寄存器。

7.21 串口数据包的方式

数据包的意思是把一个个单独的数据打包起来，方便我们进行多字节的数据通信，我们之前学习了串口的代码，发送一个字节，接收一个字节都没有问题，但在实际应用中。我们可能需要把多个字节打包一个整体进行发送。比如说，我们有个陀螺仪传感器，需要用串口发送数据到STM32，陀螺仪的数据，比如X轴一个字节，Y轴一个字节，Z轴一个字节。总共3个数据，需要连续不断的发送，当你像这样，XYZXYZXYZXYZ连续发送的时候，就会出现一个问题，就是接收方它不知道哪个数据对应X，哪个对应YI，哪个对应Z，因为接收方可以从任意位置开始接收，所以会出现数据错误的现象。这时候，我们就需要研究一种方式，把这个数据进行分割，把XYZ这一批数据分隔开，分成一个个数据包。这样再接收的时候，就知道了，数据包第一个数据就是X，第二个就是Y，第三个就是Z，这就是数据包的任务，就是把属于同一批的数据进行打包和分割，方便接收方进行识别。那有关分割打包的方法，可以自己发挥想象力设计。我们串口数据包，通常使用的是额外添加包头包尾这种方式。

7.22 HEX数据包

我们串口数据包，通常使用的是额外添加包头包尾这种方式，如上列举了两种数据包格式，第一种是固定包长，含包头包尾，也就是每个数据包的长度都固定不变。数据包前面是包头，后面是包尾，第二种是可变包长，含包头包尾，也就是每个数据包的长度可以是不一样的。

那我这里规定的是，比如固定包长这里，我一批数据，规定有4个字节，再这4个字节之前，加一个包头，比如我定义了0xFF为包头，在4个字节之后，加一个包尾，比如我定义0xFE为包尾，那当我接收到0xFF之后，我就知道了，一个数据包来了，接着我再接收4个字节。就当做数据包的第1、2、3、4个数据，存在一个数组里最后跟一个包尾，当我收到0xFE之后，就可以置一个标志位，告诉程序，我收到了一个数据包，然后新的数据包过来，再重复之前的过程。这样就可以在一个连续不断的数据流中，分割出我们想要的数据包了。

7.23 文本数据包

在HEX数据包里面，数据都是以原始的字节数据本身呈现的，而在文本数据包里面，每个字节就经过了一层编码和译码，最终表现出来的，就是文本格式。这里和上述HEX是差不多的。

7.24 HEX与文本的优点与缺点

HEX数据包，优点是，传输最直接，数据解析非常简单，比较适合一些模块发送一些原始的数据，比如一些使用串口通信的陀螺仪，温湿度传感器，缺点是灵活性不足，载荷容易和包头包尾重复。

文本数据包，优点是数据直观易理解，非常灵活，比较适合一些输入指令进行人机交互的场合，比如蓝牙模块常用的AT指令，CNC和3D打印机常用的G代码。缺点就是效率低，如果发送一个数100，HEX数据包就是一个字节100，完事。文本数据包就是3个字节的字符，’1’，’0’，’0’，收到之后还要把字符转换成数据，才能得到100。

7.25 状态机的思维解析HEX和文本数据包

发送数据包容易理解，接收比较难理解一点 接收使用“状态机”的思维方法。

7.26 FlyMcu和STLINKUtility的使用

第一个软件是FlyMcu可以通过串口给STM32下载程序。如果你没有STLINK，就可以用这个软件通过串口下载程序。这里必须是USART1，因为我们这个芯片的串口下载只适配了USART1，接在其它USART上是不行的。

第二个软件是STLINK Utility，这个软件是配合STLINK使用的一个工具，可以通过STLINK给STM32下载程序，也可以进行一些其它的操作，总的来说，这两个软件的功能差不多，都可以下载程序。FlyMcu是串口下载，STLINK Utility是STLINK下载。

FlyMcu是绿色软件，直接打开，不需要安装。为了串口下载，这里需要配置工程，生成一个HEX文件  点击工程选项àOutputàCreat Hex file.然后编译一下。 有一个 FromELF：createing hex file...表示生成了hex文件。之后打开Object文件，找一个Project.hex的文件。

这就是我们串口下载所需要的程序文件。打开FlyMcu，先点击搜索串口，然后Port这里选择我们串口通信的COM号。然后选择波特率bps，这里选择115200，接着点击三个点的按钮，选择hex文件。然后再开始之前，我们还需要配置BOOT引脚，让STM32执行BootLoader程序。否则点击开始编程，会卡住。如何进入BootLoader呢？找到那两个黄色的跳线帽，是用来配置BOOT引脚的。上面的是配置Boot0引脚的。下面是配置Boot1引脚的。都是默认配置的0，现在把BOOT0的跳线帽拔下来，接到右边，配置Boot0为1.切换Boot引脚后要按一下复位键，让程序重新开始运行。因为STM32在刚复位时才会读取BOOT引脚。程序运行之后，切换BOOT引脚是无效的。那这样，芯片就进入BootLoader程序了。进入BootLoader程序之后，STM32执行的程序是不断接收USART1的数据，刷新到主闪存。之前点击开始编程，就可以正常下载了，这样，我们这个LED闪烁的程序，就通过BootLoader成功刷新到主闪存里了。回到STM32，目前LED还没有亮起，这是因为BootLoader还在执行BootLoader的刷机程序，我们还需要把BOOT引脚换回来。拔掉BOOT0的跳线帽，换到左边两个引脚。然后按一下复位。可以看到LED闪烁，程序正常运行。

研究两个问题

• BOOT引脚是干啥的，为啥这样配置，BootLoader又是干啥的，串口下载的原理是什么？

在ROM区的0800位置，存储的是编译后的程序代码，你把什么程序写道这个位置，STM32就执行什么样的程序。如果想使用串口下载程序的话，我们只需要把程序数据通过串口发送给STM32，STM32接收数据，然后刷新到0800这一块位置就行了。但是接收并转存数据，这个过程本身也是程序，如何实现程序自我更新，这是一个问题。就像是一个机器人，给自己换电池一样，换电池，需要先拆掉旧电池，再装上新电池，但是一旦把旧电池拆掉，机器人本身就无法工作了，这样之后装上新电池的工作就没法完成了。所以为了让机器人自己换电池，我们还需要额外做一个小机器人，需要换电池的时候，就启动这个小机器人，小机器人完成换电池工作之后，再返回大机器人运行，那同理，STM32通过串口进行程序的自我更新就需要一个小机器人，这个小机器人就是BootLoader，BootLoader是ST公司写好的一段程序代码，这段程序的存储位置，就是ROM区的最后，1FFF F000，这段区域叫做系统存储器，存储的是BootLoader程序，或者叫自举程序。用途是自我更新，串口下载。在更新过程中，BootLoader接收USART1数据，刷新到程序存储器。这时主程序就处于瘫痪状态。更新好之后，再启动主程序。执行新程序。这就是串口下载的流程。

• 每次下载程序，都要拔插两遍跳线帽，太麻烦了，有没有什么解决方法。

想要程序自我更新，就必须有一个切换小机器人的过程,BOOT0引脚和RST复位引脚必须得有高低电平的变化，那我能不能配置两根线，当电脑点击下载时，自动帮我设置BOOT0和RST的电平呢？答案是可行的。这里可以看一下串口模块的电路，这里除了TXD和RXD用于通信的引脚，还有RTS、CTS、DTR和DSR，这些引脚都是流控的引脚，我们不使用流控，可以把它们当作普通的GPIO来控制，其中RTS和DTR是输出引脚，我们可以用这两个引脚来控制BOOT0和RST，当然在外围还需要设计一个控制电路，一般可以用两个三极管开关来进行控制，可以去网上搜一搜，当我们的串口具备一键下载电路之后，就不需要再频繁切换跳线帽和复位键了，非常方便。FlyMcu下面有一个下拉框，就是用来配置DTR和RTS的，是高电平复位还是低电平复位，等等。这些配置需要根据一键下载电路来选。一般的最常用的配置是DTR的低电平复位，RTS高电平进BootLoader，我们这个硬件没有一键下载电路，所以还得手动切换跳线帽，所以哪个下拉框选择哪个也就无所谓了。如果没有一键下载电路，我们还可以再FlyMcu软件上有一个变成后执行，勾选。（这里需要去掉编程到FLASH时写选项字节的勾,要不然下载之后会提示执行失败。这里需要提前将BOOT0换到1的位置，只不过下载好之后不用换到BOOT0的位置而已。），但是这样只是一次性的。复位一下，LED不亮，程序任然是BootLoader。

这个软件还有很多有意思的东西，首先，是这个读Flash，点一下，放到桌面，起个名字led，保存。这样就可以把芯片里的程序读出来。比如你看到别人用STM32做了一个产品，你觉得不错，就可以超一下它的PCB板，然后程序文件，又可以通过这个软件读出，这样就可以大批量山寨别人的产品了。不过STM32可以配置读保护，之后再说。但是反过来，如果你开发产品，不注意这个问题，就容易泄露程序，那我们看一下读出来的这个文件，这个文件是.bin格式的。里面记录的就是STM32从0800开始存储的程序数据。.bin格式是没有地址信息的原始数据文件。我们之前生成的.hex文件，是有地址信息的。不过作为记录程序代码的文件，这两种格式的作用其实都是一样的。这里还有一个问题，就是这个FlyMcu，下载的时候只能选择.hex文件。如果选.bin文件，下载就会报一个这样的错误。但是它读出来只能选.bin文件，读出来的.bin文件不能再下载回去了。

点击清除芯片按钮，可以把主程序区域全部擦除，擦除之后，所有的数据都是FF，之后读器件信息，试一下，这时会把芯片的序列号什么的信息读出来。然后这里显示我这个芯片的Falsh容量是256K。但是我们这个C8T6芯片的标称Flash容量是64K，属于中容量产品。原因可能是生产的时候，为了省工序，很多型号是一个模子做出来的。但是C8T6只能保证前64K没有问题，当然还有其它说法。

选项字节，选项字节是ROM区最后的一小块存储单元，用途是存储一些独立于代码的配置参数，那究竟是哪些参数呢？有什么作用呢？，点击设定选项字节的按钮，选择STM32F1这一项，这个界面就是选项字节里的参数了，第一块，就是读保护，如果你做产品不开读保护，别人很容易就把你程序偷走了。所以，为了保护程序的安全，选项字节里就有一个参数可以配置读保护，这里可以看到，设置A5运行读出，设成FF阻止读出，注意一下，如果你阻止读出了。再回到Keil下载程序就会失败，如果因为读保护下载失败，那就再到这个地方来，取消读保护，另外，在取消读保护时，会同时清空芯片的程序，这样程序就不会被偷走了。这就是读保护功能。

接下来还有一些硬件的选项字节，其中包括看门狗，停机和待机模式不产生复位。

然后是用户数据字节，这些东西如果你有需求的话可以使用。

那选项字节里的参数有什么好处呢。第一，就是选项字节的数据相当于世外桃源了。无论程序怎么更新，选项字节的数据都可以不变，你可以用这些字节来存储不随程序变化而变化的参数。另外选项字节还有一个好处，就是可以利用上位机很方便的修改。比如我们这个FlayMcu或者STLINK Utility在上位机里，可以直接修改选项字节的内容，是不是可以用作一些产品中，可供用户配置的参数啊。

最后一项，就是写保护了。这里可以对Flash的每几个页单独进行写保护，比如你在主程序的最后几页写了一些自定的数据，不想再下载的时候被擦除了。就可以把最后几页设置写保护锁起来，设置写保护之后，就无法写了。如果想再次写入的话，解除写保护就行了。另外注意下，设置写保护之后，再下载，如果需要写入保护区的话，就会出错，比如你把前面几页写保护了。下载一次之后再下载就会出错，而它这个软件设计，不能单独写入选项字节，只能下载Flash，顺便写入选项字节，但写保护，下载不了，下载不了，就不能解除写保护，形成死循环了。选择字节总共就是四大块，读保护、写保护、硬件参数和用户参数。配置号之后，可以点击采用这个设置。然后把编程到Flash时写选项字节的勾勾上。再执行争产的下载流程，就能更新选项字节的配置。

STLINK Utility 这个软件时需要安装的。下载流程：硬件这部分，只需要把STLINK连接好就行了。串口可以不接。然后跳线帽恢复成两个都在最左边，复位，之后点击这个按钮进行连接。

连接好之后，就会出现一些器件信息了，然后下面这个大框框展示的是STM32里面0800开始的程序数据，如果被擦出过，那么数据将都是FF。如果点击第二个按钮保存，就可以把这个程序给存起来了。这里可以选择保存为.hex或者.bin文件，之后点击第四个按钮，就是断开连接。点击第五个橡皮擦，就是擦除芯片。如果想下载程序的话，要先点击第一个按钮，打开文件，这里文件支持.hex和.bin。我们可以打开刚才读出来的.bin文件，然后点击第六个编程按钮，File path：显示的是程序文件的路径。当然也可以直接打开要下载的程序文件。之后点击Start，开始下载。这就是STLINK的下载流程。

       选项字节的配置，这里点击Target，Option Bytes，这就可以打开选项字节的配置了。和前面讲的一样，都是四块内容。。这里配置好之后，直接点击Apply，就能直接单独更改选项字节的参数了。不像FlyMcu，必须要下载程序顺便更新选项字节。所以如果你有芯片被读保护后者写保护锁住了，就可以到这个地方来，解除保护。

       最后介绍一个STLINK固件更新的功能，我们可以点击ST-LINK，Firmware update，然后打开这个ST-Link Upgrade，这个界面就是用于给STLINK更新固件的。然后点击这里的Device Connect，连接（这里要显示重启一下，就是把STLINK拔掉，重新插）。可以看到目前这个STLINK的固件是V2.J29.S7，最新的固件是V2.J37.S7，如果要升级的话，点击yes，就能给STLINK升级固件了。