dfs——迷宫

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#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxn=1010;

int n,m,p,q,minu=99999999;
int a[51][51],book[51][51];

void dfs (int x,int y,int step)//判断是否到达小哈的位置 
{
	int next[4][2]={
		{0,1},//向右走
	    {1,0},//向下走
	    {0,-1},//向左走
	    {-1,0},//向上走 
	};
	int tx,ty,k; cout<<"x="<<x<<"y="<<y<<endl;
	if(x==p&&y==q)
	{
		if(step<minu)
			minu=step;//更新最小值
		return;
	}
	
	//枚举四种走法 
	for(int k=0;k<=3;k++)
	{
		 //计算下一个点的坐标
		tx=x+next[k][0];
		ty=y+next[k][1]; 
		if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>m) continue;//判断是否越界
		if(a[tx][ty]==0&&book[tx][ty]==0)//判断该点是否为障碍物或者已经在路径中
		{
			book[tx][ty]=1;//标记这个点已经走过
			dfs(tx,ty,step+1);//开始尝试下一个点
			book[tx][ty]=0;//尝试结束，取消这个点的标记 
		}
	}
	return;
} 

int main()
{
    int i,j,startx,starty;
    cin>>n>>m;//读入n和m，n为行，m为列 
    /*读入迷宫*/
    for(i=1;i<=n;i++)
        for(j=1;j<=m;j++)
            scanf("%d",&a[i][j]);
    cin>>startx>>starty>>p>>q;  //读入起点和终点坐标 
    /*从起点开始搜索*/
    book[startx][starty]=1;  //标记起点已经在路径中，防止后面重复走
    dfs(startx,starty,0);  //第一个参数是起点的x坐标，以此类推是起点的y坐标，初始步数为0
    cout<<minu<<endl;  //输出最短步数
    return 0; 
}