connecting to controller ------LeapMotion API

创建一个Controller对象，来连接设备，这个对象自动的建立与LM后台进程或服务的连接，后台进程随后在Frame对象中可以用来传递追踪数据。

Leap::Contriller controller;

使用controller对象来获取连接状态和连接硬件的情况，以及应用的参数设置情况。

Getting Frames

获得Frame 对象包括通过controller.frame()函数来追踪数据。当APP准备处理数据来得到设备产生的最新数据集时，你可以调用这个函数。你可以实现Listener对象定义一个回调函数，并且当新的数据帧准备就时，Controller会唤醒这个函数。

Foreground and background APPlications

通常情况下，只有应用在当前系统中获得焦点时，LM服务才向其传递数据。这种特性能够防止应用在不获得焦点的空载时，获得其他应用的输入数据的情况。

获得图像

为了从相机获得图像，必须设置图像性质，控制面板中的allow Imags选项，需要选中。

启动手势

为了使用内置的手势（built-in gestures),首先需要使用 controller。enableGesture（）；

 controller.enableGesture(Leap::Gesture::TYPE_CIRCLE);

只需要开启，应用中需要的手势。

连接状态

当你创造一个控制器，对象将建立与LM服务的连接，controller.isserviceConneceted属性变成true.同样的，如果LM硬件接入并被服务检测到时，controller.isConnected()属性变为真。

控制器事件监听器

控制器对象使用监听机制监听一些事件。为了处理这些事件，你能够拓展Listener类实现回调函数。当事件发生时，控制器唤醒相关的回调函数。

事件包括：

onConnect()	The Controller连接了服务和LM设备
onDeviceChange()	LM硬件状态发生改变
onDisconnect()	The Controller服务和LM设备失去连接
onExit()	The Controller 对象被销毁
onFocusGained()	应用获取焦点，并开始接受数据
onFocusLost()	应用失去焦点，停止接受数据theBACKGROUND_FRAMES_POLICY.
onFrame()	新的数据帧已经准备就绪
onInit()	The Controller对象被初始化
onServiceConnect()	The Controller连接到服务
onServiceDisconnect()

下面的例子表明监听器父类的实现。

#include <iostream>
#include "Leap.h"

using namespace Leap;

class LeapEventListener : public Listener {
  public:
    virtual void onConnect(const Controller&);
    virtual void onDisconnect(const Controller&);
    virtual void onFrame(const Controller&);
};

void LeapEventListener::onConnect(const Controller& controller) {
    std::cout << "Connected" << std::endl;
    // Enable gestures, set Config values:
    controller.enableGesture(Gesture::TYPE_SWIPE);
    controller.config().setFloat("Gesture.Swipe.MinLength", 200.0);
    controller.config().save();
}

//Not dispatched when running in a debugger
void LeapEventListener::onDisconnect(const Controller& controller) {
    std::cout << "Disconnected" << std::endl;
}

void LeapEventListener::onFrame(const Controller& controller) {
    std::cout << "New frame available" << std::endl;
    Frame frame = controller.frame();
    // Process this frame's data...
}

为controller添加监听器

Controller controller;
LeapEventListener listener;
controller.addListener(listener);