使用 OpenCV 进行图像投影变换

投影变换（仿射变换）

在数学中，线性变换是将一个向量空间映射到另一个向量空间的函数，通常由矩阵实现。如果映射保留向量加法和标量乘法，则映射被认为是线性变换。

要将线性变换应用于向量（即，一个点的坐标，在我们的例子中——像素的 x 和 y 值），需要将该向量乘以表示线性变换的矩阵。作为输出，你将获得一个坐标转换后的向量。

投影变换可以用以下矩阵表示：

其中：

是一个旋转矩阵。该矩阵定义了将要执行的变换类型：缩放、旋转等。

是平移向量。它只是移动点。