【AMD Xilinx】ZUBoard（4）：PS端的IO读写

一、本项目实现的功能

前面已经实现了网络通讯、PL端的按键读取和点亮LED。这篇我们研究如何处理PS端的IO

二、原理图和对应的IO

1. SW4

4位拨动开关，拨到ON的时候电阻分压为高电平，拨到OFF的时候下拉到地为低电平
MIO44 40 39 31

2. 按键SW1

MIO32
没按下的时候是1，按下后导通到地是0。因此是反相逻辑

3. 红色LED4个

PCB上的排列顺序从左到右依次为D9 D8 D7 D6
对应MIO为07 24 25 33
高电平MOS管导通，LED点亮。低电平不导通，LED不亮。

N沟道mos和P沟道mos参考下面链接，可以简单理解为电子开关
https://zhuanlan.zhihu.com/p/654353204

三、例程：跑马灯

ps端的gpio控制与pl类似，只是函数和变量都多了Ps前缀

比如初始化函数：
XGpioPs_CfgInitialize

下面是实现4个LED跑马灯效果

#define LED_MAX_BLINK		10000
static u32 mio_in_sw1 = 32; /* Switch button */
static u32 mio_in_sw4[4] = {
   44, 40, 39, 31};
static u32 mio_out_led[4] = {
   7, 24, 25, 33};


static int ps_gpio_out_led(void)
{
   
	u32 Data;
	u32 LedLoop;

	XGpioPs Ps_gpio_output;
	int i;



	int Status;
	XGpioPs_Config *ConfigPtr;

	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID);

	Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Ps_gpio_output, ConfigPtr,
					ConfigPtr->BaseAddr);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
   
		xil_printf("PS Gpio Output Initialization Failed\r\n");
		return XST_FAILURE;