王师傅

KSZ9131千兆phy驱动在linux下识别是没问题的，但是裸机模式下默认的驱动不支持，所以需要我们手动修改。而官方demo都是在linux下跑的，不需要考虑这个问题。

前面已经实现了网络通讯、PL端的按键读取和点亮LED。这篇我们研究如何处理PS端的IO。4位拨动开关，拨到ON的时候电阻分压为高电平，拨到OFF的时候下拉到地为低电平。N沟道mos和P沟道mos参考下面链接，可以简单理解为电子开关。ps端的gpio控制与pl类似，只是函数和变量都多了Ps前缀。高电平MOS管导通，LED点亮。低电平不导通，LED不亮。PCB上的排列顺序从左到右依次为D9 D8 D7 D6。没按下的时候是1，按下后导通到地是0。下面是实现4个LED跑马灯效果。

继续上一篇的工程，这次增加一个PL端的按键输入，实现按键与LED的联动。注意这个程序只是为了演示了如何读取PL的IO，实际应用中检测按键需要在软件上做消抖处理，不然容易误触发。

讲解如何实现一个PL+PS结合的工程。虽然只是一个很简单的例子，但是涉及到arm裸机程序编写、调试、fpga开发、ip核配置、管脚分配、时序约束。能独立走完这个流程，就算是对MPSoC入门了。

ZUBoard 1CG是Avnet（安富利）开发的一款基于Zynq UltraScale+ ZU1CG双核Cortex-A53 MPSoC、具有81K FPGA系统逻辑单元、配备了1GB LPDDR4 RAM、SYZYGY连接器，以及用于Click板的mikroBus扩展接口。目前售价159美元，适用于评估人工智能、机器学习、嵌入式视觉、嵌入式处理和机器人等应用。以前用Zynq系列比如7020、7010开发的项目，如果需要进一步提升性能，首选是升级到基于A53的MPSoC系列，比A9的性能大幅提升。