Xilinx软件开发: 用仿真器在XSCT下加载u-boot

 XSCT介绍

XSCT全称叫做Xilinx Software Command-Line Tool

顾名思义是Xilinx提供的软件命令行工具，完整的使用说明可以参考ug1208-xsct-reference-guide

我们平常调试裸机程序都是在Vitis/(2019.2之前是SDK）IDE环境下通过图形菜单的方式间接调用的xsct。在某些特殊的情况，比如需要加载u-boot，这时候就需要手动运行xsct的命令

需要准备的文件

首先在petalinux下编译出以下4个文件

zynqmp_fsbl.elf 

pmufw.elf 

bl31.elf

u-boot.elf

把他们保存到一个目录，比如c:\debug\test

命令位置

有两种启动方式

第一种是打开vitis，菜单Xilinx里选XSCT Console

第二种是找到安装目录，比如我的目录是c:\Xilinx\Vitis\2019.2\bin

运行以下两行命令，运行结果如下

cd c:\debug\test

c:\Xilinx\Vitis\2019.2\bin\xsdb

1.设置允许Jtag连接到PMU

connect
targets
targets -set -filter {name =~ "PSU"}
mwr 0xffca0038 0x1ff
targets

运行结果如下

寄存器0xffca0038的含义如下，0x1ff就是把bit8-bit0全部置为1

2.加载PMU

targets -set -filter {name =~ "MicroBlaze PMU"}
targets
dow pmufw.elf
con

 

串口输出

3.加载fsbl

targets -set -filter {name =~ "Cortex-A53 #0"}
rst -processor
dow zynqmp_fsbl.elf
con
stop

串口输出

 4.加载bl31

dow bl31.elf
con
stop

 

5.加载u-boot

dow u-boot.elf
con

到这里u-boot就可以正常运行了

利用脚本减少手动输入

以上步骤虽然能够达到目的，但是要手动输入大量命令，对生产、测试人员来说，使用起来比较困难。我们可以把以上步骤合并成一个tcl脚本，如下，命名为test.tcl

connect
targets
targets -set -filter {name =~ "PSU"}
mwr 0xffca0038 0x1ff
targets
 
targets -set -filter {name =~ "MicroBlaze PMU"}
targets
dow pmufw.elf
con

targets -set -filter {name =~ "Cortex-A53 #0"}
rst -processor
dow zynqmp_fsbl.elf
con
stop

dow bl31.elf
con
stop

dow u-boot.elf
con

然后只需要在xsdb命令行下输入source test.tcl即可自动执行上面所有的命令