再谈OpenCV中的Mat

OpenCV起初的库是围绕C接口构建的，将图像存储在内存中，它们使用了一个称为lplImage的C结构。这样做的问题是它带来了C语言的缺点，最大的问题是手动内存管理，它建立在用户负责处理内存分配和释放的假设的基础上。在C++中，引入了类的概念，使用户更容易通过自动内存管理。C++的主要缺点是，目前许多嵌入式开发系统只支持C。
所以在使用Mat时，不需要再手动分配其内存，并在不需要它时立即发布它。大多数OpenCV功能将自动分配其输出数据。
Mat基本上是一个具有两个数据部分的类：矩阵头（包含矩阵的大小，用于存储的方法，存储在哪个地址的信息等等）和指向像素值的指针。矩阵头大小是恒定的，然而矩阵本身的大小可以随着图像的不同而变化，通常会大一个数量级。
为解决这个问题，OpenCV使用引用计数系统。这个想法是每个Mat对象都有自己的头，但是通过使它们的矩阵指针指向相同的地址，矩阵可以在它们的两个实例之间共享。此外，复制操作符只会将头和指针复制到大矩阵，而不是数据本身。

Mat A, C;                          // creates just the header parts
A = imread(argv[1], IMREAD_COLOR); // here we'll know the method used (allocate matrix)
Mat B(A);                                 // Use the copy constructor
C = A;                                    // Assignment operator

所有上述对象，最后指向相同的单个数据矩阵。然而，它们的