那些年在Opencv遇到过的Mat坑

最新推荐文章于 2022-10-14 09:48:28 发布

一只飞鱼fy

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分类专栏：计算机视觉文章标签： opencv Mat

本文链接：https://blog.csdn.net/Kevin_cc98/article/details/78508960

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本文记录一些遇到过的Mat坑，以及易淆的知识点。

1.热身：Mat成员之易淆：

a. Mat.depth()

depth()得到的是一个0~6的数字，分别代表单个图不同的深度，对应关系如下：

+--------+----+----+----+----+------+------+------+------+
|        | C1 | C2 | C3 | C4 | C(5) | C(6) | C(7) | C(8) |
+--------+----+----+----+----+------+------+------+------+
| CV_8U  |  0 |  8 | 16 | 24 |   32 |   40 |   48 |   56 |
| CV_8S  |  1 |  9 | 17 | 25 |   33 |   41 |   49 |   57 |
| CV_16U |  2 | 10 | 18 | 26 |   34 |   42 |   50 |   58 |
| CV_16S |  3 | 11 | 19 | 27 |   35 |   43 |   51 |   59 |
| CV_32S |  4 | 12 | 20 | 28 |   36 |   44 |   52 |   60 |
| CV_32F |  5 | 13 | 21 | 29 |   37 |   45 |   53 |   61 |
| CV_64F |  6 | 14 | 22 | 30 |   38 |   46 |   54 |   62 |
+--------+----+----+----+----+------+------+------+------+

其中：

CV_8U   A.at <unsigned char>
CV_8S   A.at <char>
CV_16S  A.at <short>
CV_16U  A.at <unsigned short>
CV_32S  A.at<int>
CV_32F  A.at<float>(0,1)
CV_64F  A.at<double>

不可用A.at(0,0)来取深度CV_64F的矩阵值，会报错
**note：
之前写findFundamental时，调用opencv 的库，计算极线误差总是不对，最终才发现cv::findFundamentalMat返回的是CV_64F的矩阵，但我采用F.at(1,0)来获取其中的值，结果无穷大，所以得到的结果是错的。**
可以通过type()来获取矩阵类型（对应上面0-6）。
用channels()来获取通道数，如CV_32FC1的通道数为1，则返回1.

convertTo 只能转换type,不能转换通道
也就是如果一个CV_U8C1的image;
image.convertTo(newImage, CV_U8C3);
那么newImage还是CV_U8C1(CV_U8C1和CV_U8C3)
将1通道的转换成3通道的用：
cvtColor(src,dst,CV_GRAY2RGB);
将彩色图转换成灰度图用：
cvtColor(src,dst,CV_RGB2GRAY);
cvtColor用于在彩色、灰度、HSV、YCrCb等色彩空间相互转换

b.矩阵行列数目

打印 matA.size()

[3,4]

matA行为4，列为3
可以通过matA.size().width,matA.size().height得到正确行列数

c.其他常见常用函数

1. clone() 创建一个图像的深拷贝
Mat image;
image = cv::imread("boldt.jpg");
Mat cloneimage = image.clone();
2. create()函数 
result.create(image.rows,image.cols,image.type()); 
create函数创建的图像的内存是连续的，不会对图像的行进行填补，分配的内存大小为total()*elemSize()

3. total()函数 
返回Mat矩阵的像素个数

4. elemSize()函数 
返回Mat矩阵每个像素的字节数