按键检测 中断中的按键检测（无松手检测，不卡程序）

#define key_input  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_3)                        // 按键输入口
#define key_state_0        0
#define key_state_1        1
#define key_state_2        2
 

 char read_key(void)
{	
  static char key_state = 0;
	char key_press, key_return = 0;
	key_press = key_input;      // 读按键I/O电平
	switch (key_state)
	{
		case  key_state_0:  // 按键初始态
		if (!key_press)   key_state = key_state_1;   // 键被按下，状态转换到键确认态
		break;
 
		case  key_state_1:   // 按键确认态
		if (!key_press)
		{                                                                                      
		key_state = key_state_2;  //  按键仍按下， 状态转换到键释放态
		}
		else
			key_state = key_state_0;  // 按键已抬起，转换到按键初始态
		break;
 
		case key_state_2:
		if (key_press)
		{
			key_state = key_state_0;        //按键已释放，转换到按键初始态
			key_return = 1;             // 按键有按下，并且已经释放，按键确认输出为“1”
		}
			break;
		}	
  return key_return;
}

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