SFM图像三维重建(三)

本文是SFM图像三维重建系列的第三部分,主要介绍了如何使用openMVS进行稠密点云重构、网格重构等。首先介绍了openMVS库的功能,接着详细阐述了安装过程和依赖库,包括Eigen、Boost、opencv等。然后,通过openMVG生成的稀疏点云文件,利用DensifyPointCloud、ReconstructMesh和TextureMesh等工具,实现了从稀疏点云到带纹理的精致网格的重建过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

openMVG/openMVS/bundler基于SFM的图像三维重建(三)

SFM图像三维重建(一)的地址:
https://blog.csdn.net/abccc250110119/article/details/93471816
SFM图像三维重建(二)的地址:
https://blog.csdn.net/abccc250110119/article/details/105074333
SFM图像三维重建(三)的地址:
https://blog.csdn.net/abccc250110119/article/details/105075101

例子三:使用openMVS

1. openMVS简介

OpenMVS:open Multi-View Stereo reconstruction library 多视立体重建库,OpenMVS是一个计算机视觉领域重要的三维重建库,有成熟的SfMpipeline解决方案(OpenMVG)。

OpenMVS的创建旨在提供恢复三维场景的能力,主要包括如下几个方面:稠密点云重构(dense point-cloud reconstruction)、网格重构(mesh reconstruction)、网格精炼(mesh refinement)、网格纹理(mesh texturing)。

2. 过程与结果

1. 安装openmvs

安装依赖项:

sudo apt-get -y install build-essential git mercurial cmake libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libglu1-me
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