FreeRtos-07信号量

最新推荐文章于 2025-12-18 16:58:40 发布
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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： c语言 单片机 开发语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/abcd_cnom/article/details/139465193
本文详细介绍了FreeRTOS信号量的理论知识，包括使用、原理及内部实现机制，强调了信号量作为计数值不能用于数据传递。通过实例展示了如何使用信号量实现任务同步和互斥，特别提到了volatile关键字在并发编程中的作用。最后，给出了具体的代码示例。

一、信号量的理论讲解

1.1 FreeRTOS信号量的使用、原理及内部实现机制

 1.1 细节知识点

  • 使用.uxMessagesWaiting来保存我们的计数值

  •  Give时不用阻塞，Take时需要考虑阻塞与唤醒
  •  信号量发送的是计数值，不能用来发送
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FreeRTOS系列---信号量详解
就是菜啊！
02-25 1487
FreeRTOS 的信号量（包括二值信号量、计数信号量、互斥量）均基于队列实现，但在队列基础上做了特化处理。理解信号量的队列本质后，可以灵活选择同步机制，并在资源受限的嵌入式系统中高效管理任务协作。理解 FreeRTOS 的信号量（Semaphore）实现需要从。FreeRTOS 信号量的实现本质是。FreeRTOS 的信号量是通过。（在获取互斥量时触发）
FreeRTOS - 信号量
luckyme_的博客
10-17 1280
FreeRTOS学习过程中内容整理：综合韦东山-FreeRTOS手册和视频、野火-FreeRTOS内核实现与应用开发、及网上查找的其他资源整理而得。
FreeRTOS信号量的take与give逻辑分析
w942401053的专栏
07-04 3431
1.FreeRTOS信号量防止任务之间冲突的，比如A任务还没执行完，B任务就切入执行，这样会造成程序运行错乱，这是引入信号量，当A任务执行时take信号量，此时B任务启动，take不到信号量，只能等待，知道A任务执行完，give了信号量，B任务take到，就接着执行了。 2.若是一个程序里只有一个任务，信号量的作用不大，且容易引起死机，比如一个函数take信号量，没有释放，另一个函数就来take
FreeRTOS--信号量
2301_80394926的博客
05-25 1193
在前面说过，FreeRTOS中说过信号量是基于队列实现的，所以二值信号量的本质是一个队列长度为 1 的队列 ，该队列就只有空和满两种情况。二值信号量通常用于互斥访问或任务同步， 与互斥信号量比较类似，但是二值信号量有可能会导致优先级翻转的问题 ，所以二值信号量更适合用于同步！2. API函数函数描述()使用动态方式创建二值信号量()使用静态方式创建二值信号量()释放信号量()在中断中释放信号量()获取信号量()在中断中获取信号量计数型信号量相当于队列长度大于1 的队列。
FreeRTOS-信号量
m0_51319492的博客
09-28 1412
信号量是一种解决同步问题的机制，可以实现对共享资源的有序访问。信号量中存在计数值，计数值＞0时表示信号量有资源信号量仅存放数值，无法存放其他数据；释放信号量，不可阻塞，计数值++，计数值最大时，返回失败；获取信号量，计数值–，当没有资源时，可阻塞二值信号量的本质是一个长度为1的队列，该队列就只有空和满两种状态(0,1)，这就是二值二值信号量通常用于互斥访问(条件判断只有一种情况满足)或任务同步(任务按前后顺序执行下面是二值信号量相关的API函数使用二值信号量的过程创建二值信号量。
【FreeRTOS-信号量】
weixin_43251807的博客
06-15 1241
FreeRTOS信号量
Freertos----信号量
2301_79461876的博客
04-17 891
创建信号量SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting(UBaseType_t uxMaxCount, UBaseType_t uxInitialCount);删除信号量void vSemaphoreDelete( SemaphoreHandle_t xSemaphore );对于动态创建的信号量，不再需要它们时，可以删除它们以回收内存。释放信号量​ BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore );获
FreeRTOS-计数信号量和互斥信号量
zjeddd的博客
03-02 227
互斥信号量运行的过程（在创建互斥信号量的过程中，会自动释放互斥信号量）计数型信号量相关API函数。互斥信号量相关API函数。
FreeRTOS---------信号量
m0_74307146的博客
05-22 1576
同理，二值信号量在任务与中断同步的应用场景：我们在串口接收中，我们不知道啥 时候有数据发送过来，有一个任务是做接收这些数据处理，总不能在任务中每时每刻都在 任务查询有没有数据到来，那样会浪费CPU资源，所以在这种情况下使用二值信号量是很 好的办法，当没有数据到来的时候，任务就进入阻塞态，不参与任务的调度，等到数据到 来了，释放一个二值信号量，任务就立即从阻塞态中解除，进入就绪态，然后运行的时候 处理数据，这样子系统的资源就会很好的被利用起来。计数型信号量允许多个任务对其进行操作，但限制了任务的数量。
FreeRTOS--信号量与互斥量
qq_52837539的博客
03-21 1133
信号量(semaphore)：用来表示可用资源大小，对多个资源访问，实现有序访问，计数值可以从0~max 互斥量(mutex)：用于对一个资源的访问，可以优先级继承，有两个值：0、1 优先级反转：假设有高中低优先级的任务，当低优先级的任务在获取semaphore，高优先级的任务也要获取该semaphore时，高优先级的任务会获取失败，此时中优先级的一直运行，高优先级的任务就被中低优先级的任务卡死 优先级继承：假设有高中低优先级的任务，当低优先级的任务在获取mutex，高优先级的任务也要获取该mutex时，
GD32-FreeRTOS-TCP
10-10
2. **FreeRTOS操作系统**：理解FreeRTOS的任务管理、信号量、互斥锁、事件标志组等机制，以及如何在GD32F450上初始化和配置FreeRTOS。 3. **TCP/IP协议栈**：熟悉TCP、UDP、IP、ARP、ICMP等协议的工作原理，以及...
FreeRTOS-Plus_Free!_FREE_RTOS_PLUS_rtos_plus.os_
09-29
FreeRTOS的核心特性包括任务调度、中断处理、信号量、互斥锁、事件标志组、消息队列等。这些机制使得开发者可以高效地管理多个并发执行的任务，保证系统的实时响应性。FreeRTOS-Plus在此基础上进一步提供了以下功能...
FreeRTOS信号量-计数信号量-创建函数的运用.zip
05-06
参考资料中提供的链接，指向了一个博客类别，该博客包含了关于FreeRTOS信号量章节的详细内容。对于想要深入了解FreeRTOS信号量相关细节的开发者而言，这是一个宝贵的学习资源。通过博客中对信号量章节的讲解，开发者...
6SL3040-0MA00-0AA1 S120 维修维保CONTROL UNIT CU320
FJBSL13665068812的博客
12-18 773
本文为西门子SINAMICS S120系列控制单元CU320-2DP/PN（型号6SL3040-0MA00-0AA1）的维修维保指南。主要内容包括：设备概述（双核处理器、通信协议支持）；常见故障诊断（电源异常、通信故障、过热保护的处理方法）；硬件维护流程（定期检查、电容更换）；软件维护策略（固件升级、参数恢复）；备件更换规范（CF卡、接口模块更换要求）；安全注意事项（断电、防静电措施）及维修记录模板。适用于硬件版本A03及以上机型。
C 语言排序算法全解析：从原理到实战，附性能对比
xiepinan的博客
12-18 793
本文系统介绍了C语言中常见排序算法的原理与实现，包括插入排序（直接插入、希尔）、选择排序（直接选择、堆）、交换排序（冒泡、快速）、归并排序及非比较排序（计数）。通过代码示例详细解析了各算法的实现过程，并进行了时间复杂度、空间复杂度和稳定性分析。实战测试对比了7种算法在10万数据量下的性能，结果显示快速排序、堆排序和归并排序效率最高（O(NlogN)）。文章最后提供了不同场景下的算法选择指南：小数据量用直接插入排序，大数据量优选快速排序，稳定需求选归并排序，数据集中时计数排序更高效。
C语言内存布局
道阻其长，未来可期。笔耕不辍，行则将至!
12-14 1254
本文详细解析了C语言程序的内存布局结构，涵盖代码段(TEXT)、只读数据段(RODATA)、数据段(DATA)、BSS段、堆和栈的存储特性与区别。重点澄清了const变量的存储位置（全局const在RODATA段，局部const在栈上），并通过代码示例验证了各内存区域的地址分布。文章还对比了字符串常量与字符数组的内存差异，以及静态变量的存储位置，为理解C程序内存管理提供了清晰的参考框架。
LVGL显示gif动图导致MCU进入HardFault_Handler问题（已解决！）
qq_34885669的博客
12-13 124
摘要：该代码展示了LVGL中处理列表项点击事件的回调函数实现。当点击文件时，会根据文件类型进行不同处理：目录直接打开，图片/GIF显示内容，文本文件读取内容显示，NES文件发送到队列。原代码使用栈空间分配1024字节文本缓冲区存在栈溢出风险，改进方案是改用lv_mem_alloc从堆空间分配内存，并添加了内存分配失败检查，有效解决了潜在的栈溢出问题。这种内存管理方式更适合嵌入式系统中处理较大数据块。
xshell查看单片机串口日志时换行多出空格问题
最新发布
u013578795的博客
12-18 204
调试一款单片机时，使用xshell查看串口日志，换行打印开头总是出现空格。解决办法：修改会话属性把换行符收到 CRLF 改为。
雅特力单片机用串口USART_INT_TDE中断比用USART_INT_TRAC的 发送效率要高
net3m33的专栏
12-15 662
丢了一次后，TMR4_GLOBAL_IRQHandler里强制设置UART0_Enable(B_TRUE, B_FALSE)还能来得及，比如6ms内回码时可以。//这个用于保证不发生：如果丢了一次UART0_Enable(B_TRUE, B_FALSE)，则再也不能进入接收模式，导致通讯卡死。void TMR4_for_when_UART0_Enable_falt(void)//20us 一次。
StmF103C8T6标准库使用FreeRtos----信号量
03-22
### STM32F103C8T6 标准库 FreeRTOS 信号量 使用教程 FreeRTOS 提供了多种机制来实现任务间的同步和资源保护，其中信号量是一种常用的方式。信号量分为计数型信号量（Counting Semaphore）、二值信号量（Binary Semaphore）以及互斥信号量（Mutex）。以下是关于如何在 STM32F103C8T6 的标准库中使用 FreeRTOS 信号量的详细介绍。 #### 创建信号量 通过 `xSemaphoreCreateBinary()` 或者 `xSemaphoreCreateCounting()` 函数可以创建不同类型的信号量。对于互斥信号量，则可以通过 `xSemaphoreCreateMutex()` 来创建[^1]。 ```c // 创建一个二值信号量 SemaphoreHandle_t xBinarySemaphore; xBinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary(); if (xBinarySemaphore != NULL) { // 初始化成功 } else { // 初始化失败处理逻辑 } // 创建一个计数型信号量，最大计数值为5，初始值为0 SemaphoreHandle_t xCountingSemaphore; xCountingSemaphore = xSemaphoreCreateCounting(5, 0); if (xCountingSemaphore != NULL) { // 初始化成功 } else { // 初始化失败处理逻辑 } ``` #### 获取信号量 当某个任务需要访问受信号量保护的共享资源时，它会尝试获取该信号量。如果信号量不可用，则任务会被阻塞直到超时或信号量可用为止。 ```c void vTaskA(void *pvParameters) { while (1) { if (xSemaphoreTake(xBinarySemaphore, pdMS_TO_TICKS(100)) == pdTRUE) { // 成功获取信号量，执行临界区代码 printf("Task A acquired the semaphore.\n"); // 执行一些操作... // 释放信号量 xSemaphoreGive(xBinarySemaphore); } else { // 超时未获得信号量 printf("Task A failed to acquire the semaphore.\n"); } vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 延迟一段时间再试 } } ``` #### 发布信号量 另一个任务完成某些工作后可能会发布信号量以通知其他等待的任务继续执行。 ```c void vTaskB(void *pvParameters) { while (1) { // 模拟某种条件满足后再发布信号量 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200)); if (xSemaphoreGive(xBinarySemaphore) == pdPASS) { printf("Task B released the semaphore.\n"); } else { printf("Failed to release the semaphore from Task B.\n"); } } } ``` #### 错误处理与注意事项 - 如果多个任务竞争同一个信号量，在设计时需考虑优先级反转问题，可通过配置优先级继承功能解决。 - 需要合理设置任务堆栈大小以免因溢出而导致系统崩溃。 - 对于硬件外设的操作建议采用互斥信号量而非简单的二值信号量，这样能更好地防止竞态条件发生[^3]。 ### 示例总结 上述例子展示了两个独立运行的任务间利用 FreeRTOS 中的信号量来进行基本通信的过程。实际应用可能更加复杂，涉及更多种类的数据交换形式及错误恢复策略等。
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