FreeRtos-06队列的管理

目录

一、队列的理论介绍

1.1 队列相关函数的解释

 1.2 队列相关函数之间进行交互

二、 队列的实际使用

2.1 使用队列进行同步

2.2 使用队列进行互斥

 2.3 综合实现同步与互斥

三、队列集

3.1 队列集理论知识

3.2 队列集的实际应用

一、队列的理论介绍

1.1 队列相关函数的解释

1.创建队列函数

xQueueCreate( uxQueueLength, uxItemSize )

 * @param uxQueueLength The maximum number of items that the queue can contain.
 * @param uxItemSize The number of bytes each item in the queue will require.
 * @return If the queue is successfully create then a handle to the newly
 * created queue is returned.  If the queue cannot be created then 0 is
 * returned.
 QueueHandle_t xQueueCreate(
                            UBaseType_t uxQueueLength,
                            UBaseType_t uxItemSize
                        );
/*第一个参数是队列长度；第二