一个使用cv::Mat按单通道读取数据然后按照灰度范围设置灰度的例子

			//http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/user_guide/ug_mat.html
			cv::Mat img1 = cv::imread(bmpfile,0);
			cv::Mat img2;
			img1.convertTo(img2,CV_8U);

			for (int i = 0 ; i < img2.rows; i++)
			{
				for (int j = 0; j < img2.cols; j++)
				{
					if (*(img2.data+img2.step[0]*i+img2.step[1]*j)>10)
					{
						*(img2.data+img2.step[0]*i+img2.step[1]*j) = 255;
					}
					else
					{
						*(img2.data+img2.step[0]*i+img2.step[1]*j) = 0;
					}
				}
			}
			
			cv::namedWindow("hello.world");
			cv::imshow("hello.world",img2);
			cvWaitKey(0);