CAN通信篇-初分析①

        通过示波器测量CAN节点输出，物理连接方式为：示波器接地夹接至CAN收发器输出CAN_H脚，探头接至CAN收发器输出CAN_L脚，这样测量出的波形为正常逻辑波形。为什么要反过来进行测量？是因为CAN总线显性时为逻辑0，两条线压差在2V左右，CAN_H输出3.5V、CAN_L输出1.5V。如果示波器探头接CAN_H，接地端接CAN_L，波形就会输出为高电平。而此时是显性电平为逻辑0。这样连接便于分析，实际可使用CAN总线分析仪。这里为了初步研究所以采用此测量方式，另外实际分析CAN波形时要注意位填充，当同样的电平持续5位时则添加一个位的反型数据。而实际分析时要将此位剔除再进行分析。

        以上是本人近日学习CAN总线的一些收获总结，希望对大家有所帮助。