uc/OS-II下ARM7定时器捕获实现红外解码

今天下午的时候，调试努力之下，终于把红外解码弄出来了。其实以前有次比赛的时候就已经用到了红外，只是那次用的是51单片机，用的是外部中断和延时检测脉宽来进行解码，因为51的时钟这些比较简单，所以解码很容易就正确了。但是现在换到了ARM7平台下，由于对它的不是很熟悉，怎么用普通语句实现精确延时对我来说是个难点。最后考虑用两个方案来实现红外的解码。方案一是用外部中断加定时器延时检测脉宽进行解码，但是结果并没有我想的那样美好，调试了半天也没有实现正确的解码，个人认为是任务节拍的影响，但是确实不知道该怎么修改，最后放弃方案一，改用方案二，用定时器捕获实现红外的解码，并最终实现。

LPC2103芯片带有定时器捕获，可以设置为下降沿，上升沿或双边沿捕获中断。因为结合到此款红外编码方式，所以采用下降沿进行捕获。定时器0因为用作了系统节拍定时器，所以我选择了定时器1的捕获。

定时器1进行如下的初始化。

void SetTimer(void)
{
	T1TCR = 0x02;						//关闭复位定时器1
	T1PR = 10;						//11分频，约1us计时一次(外设时钟11.0592MHZ)
	T1CCR = 0x06;