【opencv学习之十】opencv3和opencv2读取本地摄像头

opencv3和opencv2读取摄像头的代码方法不能共用，所以这里总结一下；

变化是opencv2是用IplImage指针读取存储摄像头的帧，opencv3是用Mat;

opencv2摄像头读取代码（Qt工程）如下：

#include "mainwindow.h"  
#include "ui_mainwindow.h"  
#include "cv.h"  
#include "highgui.h"  
  
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :  
    QMainWindow(parent),  
    ui(new Ui::MainWindow)  
{  
    ui->setupUi(this);  
}  
  
MainWindow::~MainWindow()  
{  
    delete ui;  
}  
  
void MainWindow::on_pushButton_clicked()  
{     
    //下面的代码在mian函数里或用其他函数调用即可，我加了按钮调用；      
    IplImage* pFrame = NULL;  //声明IplImage指针    
    CvCapture* pCapture = cvCreateCameraCapture(-1);  
    //获取摄像头  
    //-1为默认摄像头，其他则需要填写地址；  
    //函数cvCreateCameraCapture给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。  
    //目前在Windows下可使用两种接口：Video for Windows（VFW）  
    //和Matrox Imaging Library（MIL）；  
    //Linux下也有两种接口：V4L和FireWire（IEEE1394）。  
    //释放这个结构，使用函数cvReleaseCapture。  
    //返回值为一个  
    // CvCapture   
    cvNamedWindow("video", 1); //创建窗口    
    while(1)//显示视屏  
    {  
        pFrame=cvQueryFrame( pCapture );  
        // 函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧，  
        //然后解压并返回这一帧。  
        //这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。  
        //返回的图像不可以被用户释放或者修改。抓取后，capture被指向下一帧，  
        //可用cvSetCaptureProperty调整capture到合适的帧。   
        if(!pFrame)break;  //如果PFrame为空，则跳出循环； 
        cvShowImage("video",pFrame); //当前帧显示后  
        char c=cvWaitKey(33); //等待33ms    
        if(c==27)break;  
        //如果用户触发了按键，将按键的ASCII值给C  
        //如果C为ESC（ASCII 为27）循环退出  
    }  
    cvReleaseCapture(&pCapture); //释放Capture； 
    cvDestroyWindow("video"); //销毁窗口      
}  

opencv3摄像头读取代码，如下：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp> 
#include <QMessageBox>
#pragma execution_character_set("utf-8")//Qt5中文乱码问题解决
using namespace cv;

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::on_Btn_video_clicked()
{
    //下面的代码在mian函数里或用其他函数调用即可，我是加了按钮调用；
    /*VideoCapture结构体，保存图像信息，open()参数为int index（0为默认摄像头）,读入摄像头视频，
       open()参数为路径，读入视频文件*/
    VideoCapture cap(0); // 打开摄像头0
    if (!cap.isOpened())  // 异常处理
    {
        QMessageBox mesg;
        mesg.about(NULL,"提示","摄像头打开失败");
        waitKey(1000);
    }
    while (1)
    {
        Mat frame;
        bool bSuccess = cap.read(frame); // 获取一帧
        if (!bSuccess) //异常处理
        {
            QMessageBox mesg;
            mesg.about(NULL,"提示","Cannot read a frame from video stream");
            break;
        }
        imshow("MyVideo", frame); //显示获取到的视频帧
        if (waitKey(30) == 27) //按键退出
        {
            QMessageBox mesg;
            mesg.about(NULL,"信息","退出摄像");
            break;
        }
    }
    waitKey(10);
    cap.release();
    cv::destroyAllWindows ();   
}

以下摘自博客：http://blog.csdn.net/qq_34917736/article/details/77427596；

区别：
1、保存图像信息的结构体：
opencv2：CvCapture，操作清一色指针。
opencv3：VideoCapture，操作清一色变量。
2、打开到函数：
opencv2：cvCreateCameraCapture(-1)读入摄像头视频，
cvCreateFileCapture("路径")读入视频文件。
opencv3：open一个函数搞定，文件和摄像头是不同的重载函数。
3、IplImage指针、Mat变量
4、读取视频流的形式：
opencv2：cvQueryFrame(capture)
opencv3：<<，经过重载到operate函数。
5、图像显示：
opencv2：在main一开头声明窗口：cvNamedWindow，后面用cvShowImage函数显示
opencv3：imshow全部搞定。当然，cvNamedWindow也有它到代替品：namedWindow();
6、控制帧率
opencv2：cvWaitKey
opencv3：waitKey
7、释放保存图像信息到结构体
opencv2：cvReleaseCapture()函数
opencv3：作为一个变量，显然是由系统释放到，完全不需要管。不过严谨起见，也可以加上一行capture.release();