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自动驾驶入门教程
自动驾驶相关概念
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这个作者很懒,什么都没留下…
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聊聊自动驾驶中的路径和轨迹
是机器人从起点到终点的一系列点的序列,它只考虑了位置信息,而不考虑时间信息。路径描述了机器人将要经过的位姿(位置和方向),但不涉及机器人如何在这些位姿之间移动,也就是说,路径不包含速度、加速度等动态信息。路径可以是任何形式的,比如直线、曲线或者由多个线段组成的折线。则是路径的动态版本,它不仅包含了位置信息,还包含了时间信息。因此,轨迹考虑了速度、加速度、加加速度(jerk)等动态参数,它是时间的函数。在移动机器人导航和控制中,理解路径和轨迹的区别对于设计有效的路径规划器和运动控制器至关重要。原创 2024-07-15 07:26:37 · 401 阅读 · 0 评论 -
聊聊自动驾驶中的LiDAR和Radar
(光检测与测距)和。原创 2024-07-15 07:19:25 · 525 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶的规划控制简介
自动驾驶的规划控制是自动驾驶系统中的核心组成部分,它负责生成安全、合理且高效的行驶轨迹,并控制车辆按照这个轨迹行驶。规划控制分为几个层次,通常包括。(Trajectory Planning)和。原创 2024-07-12 06:04:38 · 600 阅读 · 0 评论 -
为什么要求轨迹平滑?
移动机器人要求轨迹平滑主要是为了确保移动过程的安全、稳定和效率。原创 2024-07-12 06:02:52 · 196 阅读 · 0 评论 -
常见的距离和相似度测量方法
距离或相似度的测量算法在机器学习、数据挖掘和模式识别等领域中非常重要。以下是一些。原创 2024-07-12 05:58:36 · 724 阅读 · 0 评论 -
1-什么是自动驾驶?
自动驾驶(Autonomous Driving)是指利用计算机系统来实现车辆的自主控制,使车辆能够在没有人类司机的情况下安全行驶的技术。自动驾驶车辆通常配备有多种传感器,如雷达(Radar)、激光雷达(Lidar)、摄像头(Camera)以及全球定位系统(GPS)等,这些传感器用于检测车辆周围的环境,包括其他车辆、行人、道路标志和信号灯等。原创 2024-06-24 23:05:32 · 613 阅读 · 0 评论 -
2-自动驾驶关键技术框架
框架来自《自动驾驶汽车决策与控制》这本书三大技术车载平台的关键技术:环境感知技术:这是自动驾驶车辆能够“看”和“感知”周围世界的技术。它包括使用摄像头、雷达、激光雷达(Lidar)和超声波传感器来检测和识别道路、障碍物、行人、车辆和其他物体。环境感知技术是自动驾驶车辆安全行驶的基础。智能决策技术:在感知到周围环境后,车辆需要做出如何行驶的决策。这包括路径规划、速度调整、变道决策等。智能决策技术使用先进的算法和人工智能来模拟人类司机的决策过程,并尽可能做出最优的驾驶决策。控制执行技术:一原创 2024-06-24 23:17:01 · 558 阅读 · 0 评论 -
3-自动驾驶车辆路径规划
在自动驾驶领域,轨迹搜索(Trajectory Searching)和轨迹生成(Trajectory Generation)是两个密切相关但有所不同的概念,它们都是自动驾驶车辆规划其行驶路径的关键步骤。原创 2024-06-19 22:34:25 · 403 阅读 · 0 评论 -
4-动力学与运动学、动力学约束与运动学约束、动力学因素与运动学因素
动力学和运动学是物理学中两个密切相关但不同的分支,它们都研究物体的运动,但侧重点不同。原创 2024-06-19 21:14:31 · 711 阅读 · 0 评论 -
5-速度(velocity)、加速度(acceleration)、急动度(jerk)和弹跳度(snap)傻傻分不清楚?
原创 2024-06-17 23:01:26 · 455 阅读 · 0 评论 -
7-什么是自动驾驶中的CopyCat?
在自动驾驶领域,"copycat"可能不是一个正式的术语,但如果要解释这个词可能的意义,我们可以将其理解为一种模仿或复制其他车辆行为的策略。在这种情况下,"copycat"策略可能意味着自动驾驶汽车会观察人类驾驶员的决策和行为,并尝试模仿这些行为来更好地融入交通流。总之,虽然模仿其他车辆的行为在某些情况下可能有助于自动驾驶汽车更好地融入交通流,但过度依赖这种策略可能会带来一系列的缺点和风险。在不同的语境中,"copycat"这个词的含义可能会有所不同,但通常都与模仿或复制他人的行为有关。原创 2024-06-19 21:08:03 · 456 阅读 · 0 评论 -
最大转向力矩
在车辆设计中,最大转向力矩是一个重要的参数,因为它直接影响到车辆的操控性能和安全性。一个具有较高最大转向力矩的车辆能够在较短的时间内完成更大的转向角度,这在紧急避险或快速变换车道时尤为重要。在自动驾驶车辆中,最大转向力矩也是一个关键因素,因为它影响到车辆在自动控制模式下的转向响应和精确性。最大转向力矩是指车辆转向系统能够提供的最大力矩,它决定了车辆转向时的最大转向能力。这个力矩是由转向系统的设计和性能决定的,包括转向机、转向柱、转向拉杆、转向节等部件。原创 2024-06-19 22:33:36 · 52 阅读 · 0 评论 -
1.1-初识多项式曲线拟合
原创 2024-06-04 06:44:11 · 15 阅读 · 0 评论 -
1.3-最小二乘法求解多项式
原创 2024-06-04 06:50:43 · 30 阅读 · 0 评论 -
1.2-多项式曲线拟合的应用场景
原创 2024-06-04 06:46:34 · 126 阅读 · 0 评论