sophus使用报错‘fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)’

最新推荐文章于 2024-05-03 00:00:21 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： 算法 嵌入式硬件
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视觉十四讲第一版采用非模板类，第二版采用模板类，两种使用方法不同，如果版本和代码语法不匹配则出现SO3、fmt等相关错误，以模板类为例：
#include <sophus/so3.cpp>
改为:#include <sophus/so3.hpp>
在cmakelist中更改：

find_package( FMT REQUIRED )
target_link_libraries( 可执行文件的名称 fmt::fmt)

Sophus::SO3d或Sophus::SO3f替换Sophus::SO3

abcwsp
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svo_edgelet:具有Edgelet功能的更强大的SVO
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c ++库（需要线程和系统） 须藤apt-get install libboost-all-dev 本征3-线性代数apt-get安装libeigen3-dev OpenCV3的Sophus-我们在代码中整合了sophus的谎言群。 感谢您的代码： : g2o-常规图形优化可选仅在要运行...
报错：在函数‘fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)’中
lzfshub
10-15 2778
1. 原因 找不到fmt.h和相关的动态链接文件 2. 解决办法 下载fmt包、编译、安装、调用 git clone https://hub.fastgit.org/fmtlib/fmt.git cd fmt mkdir build cmake .. make sudo make install 在工程项目CMakeLists.txt调用 find_package(FMT REQUIRED) target_link_libraries(可执行文件的名称 fmt::fmt) ...
视觉SLAM十四讲 报错In function `fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)‘
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12-10 7953
视觉SLAM十四讲 报错In function`fmt::v8::detail::error_handler::on_error1. 问题2. 解决方案 1. 问题 在编译高博的视觉SLAM十四讲中的程序几次都遇到这个问题，比如第5讲中的stereoVision.cpp编译就出现这个问题。究其原因是CMakeLists.txt里没有链接fmt导致的该错误。 2. 解决方案 先安装fmt包： git clone https://hub.fastgit.org/fmtlib/fmt.git cd fmt mkd
ubuntu22.04学习slam十四讲ch9遇到报错解决
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bundle_adjustment_g2o.cpp中的147行改为。找不到 -lCeres::ceres: 没有那个文件或目录。解决方法：上面改过的cmakelists文件中倒数第二行。解决方法：链接fmt库，在cmakelists中加入。，将cmakelists中的c++14换成17。问题4：在改完之后make又出现一个错误。问题5：将上面都改好后make提示。Ceres::ceres改为原来的。问题一：make过程中报错。
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qq_41485193的博客
09-27 644
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40891629的博客
09-09 4888
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