IMU应用于犬类步态分析

客观的步态分析可以为临床医生提供治疗决策的重要信息。它不仅可以用于诊断，还为育种提供重要信息。而目前在兽医学中用于收集运动学和动力学数据的步态分析系统非常昂贵并且需要专门的空间。

惯性测量单元系统为犬类步态分析提供了新思路。IMU传感器可以成为光学运动学步态分析的替代方案，还能在实验室外收集数据。瑞士的一项研究表明，简单的算法也可以从惯性测量中提取出相关的步态特征，如运动范围、姿态相位和摆动相位。其结果可与其他更复杂的方法相媲美。