四元数&MPU9250
四元数四元数可以理解为定义一个要做的旋转,旋转轴为 V=(Vx,Vy,Vz)V = (V_{x}, V_{y}, V{z}) ,旋转角度为θ\theta(右手法则的旋转)。
q=[q0,q1,q2,q3]q = [{q0, q1, q2, q3}]
q=[cos(θ2),sin(θ2)i,sin(θ2)j,sin(θ2)k]q = [\cos(\frac {\theta} {2}), \sin(
原创
2017-08-20 11:24:49 ·
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