imx6ull 学习记录 基于100ask imx6ull pro 开发板

1、安装虚拟机

2、设置板子与虚拟机IP

更改USB转以太网 网卡IP与板子IP 虚拟机桥接网卡IP在同一网段内

 

设置网络0为桥接模式 连接到 拓展网卡 

 

 在虚拟机中设置网卡IP为静态IP

 

设置开发板网络IP 

ifconfig 查看网络、设置 IP 。

ifconfig 常用选项：

  -a ：显示所有网卡接口

  up ：激活网卡接口

down ：关闭网卡接口

address ： xxx.xxx.xxx.xxx ， IP 地址

ifconfig eth0 192.168.5.9 设置板子的IP 临时生效

修改开发板 /etc/network/ 目录下 的 interfaces 文件   不重新烧录uboot情况下   永久有效

vi /etc/network/interfaces

auto lo

iface lo inet loopback

auto eth0

iface eth0 inet static

address 192.168.5.9

netmask 255.255.255.0

gateway 192.168.5.1

3、配置工具链

设置git 用户邮箱

git config --global user.email "user@100ask.com"

设置git 用户名

git config --global user.name "100ask"

查看git配置

git config --list

下载 repo仓库管理工具

git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git

创建源码存放目录 并且切换至该路径中

mkdir -p 100ask_imx6ull-sdk && cd 100ask_imx6ull-sdk

下载源码

../repo/repo init -u https://gitee.com/weidongshan /manifests.git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_linux4.9.88_release.xml --no- repo-verify

同步源码

../repo/repo sync -j4

配置ARM交叉编译工具链

打开用户配置文件

vim ~/.bashrc

在文件行尾添加路径和编译器

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-

export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueab ihf_sdk-buildroot/bin

执行配置文件

source ~/.bashrc

测试编译环境

echo $ARCH

echo $CROSS_COM PILE

arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v

开发板挂载nfs文件系统

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

4、 在 Ubuntu 安装 TFTP 服务

下载TFTP服务文件

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

创建TFTP工作目录

mkdir -p /home/book/tftpboot

修改TFTP服务权限

sudo chmod 777 /home/book/tftpboot

修改TFTP配置文件

sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_DIRECTORY="/home/book/tftpboot"

TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

# 这里是选项,-c是可以上传文件的参数，-s是指定tftpd-hpa服务目录

重启服务

sudo service tftpd-hpa restart

查看tftp进程

ps -aux | grep “tftp”

5、windos如果需要使能TFTP，需在防火墙使能TFTP服务

6、下载例程源码

git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git

7、开发板从ubunt拷贝文件

（1） 首先挂载nfs文件系统

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

（2）复制文件到开发板

cp /mnt/hello ./hello

（3）添加文件可执行权限

chmod +x hello

arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o hello hello.c//编译文件指令

8、编译内核

进入源码目录
cd /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88 

删除之前存在的内核配置、编译文件和备份文件（在需要更改内核时使用）

make mrproper

生成内核配置文件

make 100ask_imx6ull_defconfig

编译内核 -j4使用4个进程来编译内核

make zImage -j4

编译设备树

make dtbs

编译内核模块

make modules

安装内核模块

make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/home /book/nfs_rootfs modules_install

复制内核编译文件和设备树文件到nfs目录下

cp arch/arm/boot/zImage ~/nfs_rootfs

cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-1 4x14.dtb ~/nfs_rootfs

9、替换内核编译文件 设备树和内核模块

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

cp /mnt/zImage /boot

cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot

cp /mnt/lib/modules /lib -rfd

sync

10、拷贝驱动程序

进入驱动程序所在路径，选择一个文件夹执行 make all指令