EtherCAT协议有哪些竞争对手？

以下列出了常用的工业以太网协议

(1) EtherNet/IP

EtherNet/IP建立在标准的UDP/IP和TCP/IP协议之上，是在1990年后期由洛克威尔自动化公司开发．是洛克威尔工业以太网络方案的一部分。后来洛克威尔就和EtherNet/IP交给ODVA管理，ODVA管理EtherNet/IP通讯协定，并确认不同厂商开发的EtherNet/IP设备都符合EtherNet/IP通讯协定，确保多供应商的EtherNet/IP网络仍有互操作性。

利用固定的以太网软硬件，为访问、配置及控制设备定义了一个应用层的协议。Ethernet/IP使用的传统以太网协议，意味着它可以同所有标准的以太网设备进行透明衔接工作且能随着以太网技术平台的发展而继续发展。

(2) PROFINET

PROFINET是一个开放式的工业以太网通讯协定，是由PROFIBUS & PROFINET国际协会所提出。PROFINET应用TCP/IP及资讯科技的相关标准，是实时的工业以太网。自2003年起，PROFINET是IEC 61158及IEC 61784标准中的一部分。

由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。根据其实时性方面能力不同，分为三种通讯方式：ProfiNet TCP/IP、ProfiNet RT（实时5-10ms响应时间）、ProfiNet IRT（同步实时响应时间小于1ms）。

(3) Ethernet Powerlink

Ethernet Powerlink是在标准以太网上的实时通信协议，是由Ethernet POWERLINK标准化组（EPSG）管理的开放通信协议，是由奥地利自动化公司B&R在2001年开始使用。

开源实时通信技术Ethernet POWERLINK 是一项在标准以太网介质上，用于解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的最新技术。其遵循ISO模型，在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet 上的CANopen，物理层、数据链路层使用了Ethernet介质，而应用层则保留了原有的SDO 和PDO对象字典的结构。

(4) SERCOS III

Sercos III是Sercos接口的第三代，这是一种全球标准化的开放式数字接口，用于工业控制，运动设备，输入/输出设备（I / O）和标准以太网节点（例如PC）之间的通信。Sercos III将Sercos接口的实时性方面与以太网结合在一起。它基于并符合以太网标准（IEEE 802.3和ISO / IEC 8802-3）。

是一个面向数字驱动接口免费提供的实时通信标准，使用工业以太网作为它的传输机制，其在界面、消息结构以及同步化等方面保持了对以前版本的兼容性，且保留了实时运动以及IO控制描述参数的集合。

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几大工业总线的参数对比图

	EtherCAT	SERCOS III	Ethernet/IP	Ethernet PowerLink	Profinet
同步精度	<<1us	<1us	1us	1us	1us
传输速度	100M	100M	100M	100M	100M
传输距离	100m	40m	100m	100m	100m
介质	双绞线/光纤	光纤	光纤	双绞线/M12/光纤	双绞线
推广组织	ETG	IGS	ODVA	EPSG	PNO
传输模式	全双工	全双工	全双工	半双工	半双工
拓扑结构	星型、线型、环型、树型、总线型	线型、环型	星型、树型	星型、树型、总线型	星型、线型
架构成本	较低	一般	较低	一般	较高
硬件实现	简单	复杂	简单	简单	复杂

参考内容：维基百科
参考文章：https://blog.csdn.net/zhandouhu/article/details/102731443
参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/68620478