Ethercat解析（十）之从站配置

最新推荐文章于 2024-08-01 10:48:22 发布

识荒者

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分类专栏： Ethercat解析文章标签： Ethercat解析十从站配置

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配置文件根据设定的从站在总线上面的位置、厂商ID和产品码与具体的从站进行绑定。对于从站在总线上的位置，驱动提供了别名和位置编码相结合的方式寻找对应的从站。别名和位置编码都是16位的数字，其存放在从站的EEPROM中，具体的含义是：

别名	位置	描述
0	0-65535	由于别名为0，因此其位置编码就是从站在总线上的绝对位置
1-65535	0-65535	别名为非0值，此时，位置编码就是从站在总线上的相对别名的偏移量，从站的位置是别名的值+位置的值