esp32 arduinoIDE PWM控制电机

#include <Arduino.h>
int t = 2000;
int channel_PWM = 3; //使用3号通道 定时器1 总共16个通道
// 舵机频率，那么周期也就是1/50，也就是20ms ，PWM⼀共有16个通道，0-7位⾼速通道由80Mhz时钟驱动，后⾯8个为低速通道由1Mhz
int freq_PWM = 50; //50HZ pwm波
// PWM分辨率，取值为 0-20 之间 ，这⾥填写为10，那么后⾯的ledcWrite 这个⾥⾯填写的pwm值就在 0 - 2的10次⽅ 之间 也就是 0-1024，如果是要求不⾼的东西你可以直接拿1000去算了
int res_PWM = 10; //分辨率 0-1024 共1025
const int PWM_PIN = 15; //使用4号引脚
void setup() {
ledcSetup(channel_PWM,freq_PWM,res_PWM); //设置通道
ledcAttachPin(PWM_PIN,channel_PWM); //将引脚绑定到通道上
}
//正传t秒 停止t秒 反转t秒 停止t秒 循环…
void loop() {
ledcWrite(channel_PWM,25.6); //20ms⾼电平为1ms左右 ，也就是1/201024 = 52，此时360度舵机正传5秒
delay(t);
// ledcWrite(channel_PWM, 77); //20ms⾼电平为1.5ms左右 ，也就是1.5/201024 = 77，此时360度舵机⼏乎停转
// delay(t);
ledcWrite(channel_PWM, 128); //20ms⾼电平为2ms左右 ，也就是2/201024 = 102，此时360度舵机反转
delay(t);
// ledcWrite(channel_PWM, 77); //20ms⾼电平为1.5ms左右 ，也就是1.5/201024 = 77，此时360度舵机⼏乎停转
// delay(t);
//ledcDetachPin(PWM_Pin); //这个是解除IO⼝的pwm输出功能模式
}