Livox-SDK2安装和删除

1.安装Livox-SDK2

sudo apt install cmake
git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.git
cd ./Livox-SDK2/
mkdir build
cd build
cmake .. && make -j
sudo make install

在cmake … && make -j 时遇到了报错 刚开始怀疑是camke版本的问题 cmake重装了3.22.5

RAPIDJSON_DIAG_OFF(array - bounds)  // some gcc versions generate wrong warnings
// https://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=59124

但是其实问题仍然没有解决 对比查看两个Livox-SDK2/3rdparty/rapidjson/internal\dtoa.h文件中相关位置 重新保存后好像莫名其妙的编译成功了

2.删除Livox-SDK2

sudo rm -rf /usr/local/lib/liblivox_lidar_sdk_*
sudo rm -rf /usr/local/include/livox_lidar_*