STM32F1移植IAP+Ymodem+备用区app详细笔记（三）

一，Ymodem数据帧

1.数据帧格式

	帧头	帧序号	帧序号反码	数据包	CRC16校验
	STX/SOH	PN	XPN	Data[1024]/Data[128]
字节数	1	1	1	1024/128	2

2.帧头区别

帧头为SOH（0x01）时，数据包为128个字节

帧头为STX时（0x02），数据包为1024个字节

3.帧序号

范围为0-255，大于255时是归零重新计算

4.开始帧数据结构

SOH+0x00+0xff+文件名+0x00+文件大小+0x00+0x00……（填充）+CRC16

5.结束帧数据结构

SOH+0x00+0xff+ NUL[128] +CRC16

结束帧同样以SOH开头，表示后面跟着128字节大小的数据；128字节的数据部分不存放任何信息，即NUL[128]全部用00填充。

6.数据包注意

当最后一帧数据包里的数据不足1024位时，会用0x1A去填充。

7.数据中特定符号的数值及含义

符号	数值	含义
SOH	0x01	（帧头）数据包长度为128
STX	0x02	（帧头）数据包长度为1024
EOT	0x04	结束传输
ACK	0x06	应答
NACK	0x15	不应答
C	0x43	请求数据包
CA	0x18	中止

8.传输过程

开始时，上位机读到C指令后，第一帧帧头为SOH（0x01），帧序号为0x00，传输文件名和文件大小。大量0x00为填充数据包到128个字节的，后面两位为CRC校验。

正常传输数据包，可以看到第二帧数据，帧头为STX（0x02），帧序号0x01，然后传输1024位的数据包，读到（0x06）为应答成功，继续传输。

传输结束，先应答ACK（0x06）传输结束EOT（0x04）未应答NACK（0x15）再应答ACK（0x06），开始结束帧传输，帧头SOH（0x01），帧序号0x00，后面全是0x00

二，应用

在升级时，经常会遇到升级一半卡住或者软件闪退的问题，这样就会导致flash区刷一半然后执行，mcu直接变砖的情况，巧妙运用开始帧的数据，可以避免很多问题。

1.从开始帧可以看到文件名和文件大小，从我多次观察看，bin文件大小就是程序flash大小，我们直接获取文件大小，可以直接判断flash是否全部刷新成功。

// 检查flash最后几位
static u8 CheckFlash(Iap_INFO* IAP_info) {
	u16 key[3]={0};
	u32 ApplicationAddress_END;
	//ApplicationAddress为主程序区起始0x8003000
	ApplicationAddress_END = (IAP_info->total_size + ApplicationAddress );
	printf("size:%d",IAP_info->total_size);
	STMFLASH_Read(ApplicationAddress_END,key,3);
	printf("ApplicationAddress_END:");
	printf(key);
	if(key[0] ==  0xFFFF && key[1] ==  0xFFFF && key[2] ==  0xFFFF)
	{
		return 1;
	}
	return 0;
}

2.从我这个起始帧可以看到，文件大小是40496，我用keil5查找40496+0x8003000（0x9E30+0x8003000=0x800CE30）地址是可以刚好看到的

3.这样便能更好的解决一些问题了，可以做一些错误处理。