[学习记录]直流电机变压调速分析

 

 

前言

本文主要介绍直流电机变压调速系统整体框架逻辑，包括单闭环、双闭环直流调速系统，对具体调节器设计、参数设计等内容不做介绍。以陈伯时主编教材《运动控制系统》(第3版)为主要参考。

一、基本概念

1. 直流电机变压调速原理

由此可见，通过调整电枢供电电压、激励磁通、电枢电阻都可以实现调速，本文介绍变压调速。

2. 调速系统稳态性能指标

1.2.1 调速范围

1.2.2 静差率

 

1.2.3 物理意义与关系

(1) 物理意义：调速范围揭示了调速系统所能提供的电机最大、最小转速，指明了调速范围。静差率则是衡量调速系统稳定性的重要指标。当静差率低时，表明当系统处于理想空载转速时，外界突加负载至额定值，而电机的转速并不会发生剧烈变化，此时负载相当于外界扰动，而系统抗干扰能力较强，稳定性好。

(2) 二者关系： 

具体推导过程可以参见课本。需要注意的是，一个系统的调速范围对应的是，系统处于最低空载转速时的静差率。当系统静差率越小时，对系统的稳定性要求越高，而允许的调速范围越小。(自古忠孝难两全)

二、单闭环直流调速系统

2.1 系统结构

 各个环节已经作具体阐述。(PI调节器可以实现无静差调节，具体可以详细了解PID调节器，后续会作专门介绍)

三、双闭环直流调速系统

3.1 系统结构

我想我写清楚了(应该吧)

引入电流环的目的是通过对电流的控制，实现电机的快速启动。当电机电流处于恒定最大值时，电机转速可以迅速升高，实现快速启动。具体的启动过程分析，详见课本56页。

四、Simulink仿真

 可以用Matlab中的simulink作仿真实验。