双闭环直流调速系统

一 设计要求

1、原始条件

主要参数：直流电机PN =22KW，额定电压UN=220V， 额定电流IN=106A，nN =1500r/min，电枢绕组电阻Ra =0.11Ω，主电路总电阻R=0.32Ω，磁极对数P=2， Ks=22，GD2=34N∙m2，允许过载倍数λ=1.5，电网波动系数0.9。 其它参数：Unm*=10V，Uim*=10V，Ucm=10V。

2、技术指标：

1. 稳态性能指标：无静差，速调速范围D=20，静差率S≤5%，要求在调速范围内平滑可调。

2. 动态性能指标：电流超调量σi<5%，空载起动到额定转速的转速超调量    σn<5%，空载起动到额定转速的过渡过程时间（调节时间）ts < 1s。

3. 主电路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电。

设计内容：

1. 根据题目的技术要求，论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，作出系统组成的原理框图与动态结构框图。

2. 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算。

3. 稳态与动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构形式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。

4．绘制调速系统电路图，标注正确、清楚、齐全，制图符合现行的国家标准，采用符合国标的标题栏。

5．建立系统的数学模型与仿真模型，并对系统进行仿真研究，并研究参数变化时对直流电动机动态性能的影响。

二 设计方案确定

对于设计直流双闭环不可逆调速系统，其实就是对转速调节器和电流调节器的设计。电流调节器的作用是使电流随外环调节器的输出量变化，是调速系统的内环调节器。转速调节器的作用是使转速随给定电压变化，稳态时可以减小转速误差，是调速系统的外环调节器。根据设计的一般原则，多环控制系统应优先设计内环，然后是外环。所以在本系统中，应该首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个部分，再设计转速调节器。

三 主电路的设计

3.1主电路电气原理图及其说明

        当在该直流调速系统中，我们采用的是晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统），在一般情况下，晶闸管装置所要求的交流供电电压与电网电压往往不一致；此外，为了尽量减小电网与晶闸管装置的相互干扰，要求它们相互隔离，故通常要配用整流