关于IIC与MPU6050

最新推荐文章于 2024-08-03 17:19:18 发布

acewangzhongjie

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分类专栏： AGV 文章标签：通讯

本文链接：https://blog.csdn.net/acewangzhongjie/article/details/58656103

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本文介绍了IIC通讯协议的开始和结束标志、数据格式及应答机制。在与MPU6050交互时，主设备首先发送设备地址和写数据位，然后是寄存器地址，再通过读数据位从MPU6050读取寄存器值，通信以主设备的拒绝应答信号和结束标志结束。

摘要由CSDN通过智能技术生成

通讯协议
开始（ S ）和结束（ P ）标志
当 SCL 线为高电平时， SDA 线由高到低的下降沿，为传输开始标志（ S ）。直到主设备发出结束信号（ P ），否则总线状态一直为忙。结束标志（ P ）规定为，当 SCL 线为高电平， SDA 线由低到高的上升沿。

/**************************实现函数********************************************
*函数原型:        void IIC_Start(void)
*功　　能:        产生IIC起始信号
*******************************************************************************/
int IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT();     //sda线输出
    IIC_SDA=1;
    if(!READ_SDA)return 0;
    IIC_SCL=1;
    delay_us(1);
     IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change from high to low
    if(READ_SDA)return 0;
    delay_us(1);
    IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
    return 1;
}

/**************************实现函数********************************************
*函数原型:        void IIC_Stop(void)
*功　　能:        //产生IIC停止信号
***************