关于pid收藏的几篇文章

原理部分

1. 读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）https://blog.csdn.net/qq_25352981/article/details/81007075
2. PID算法原理 一图看懂PID的三个参数 https://blog.csdn.net/qq_41673920/article/details/84860697
3. PID算法详解（1）: https://blog.csdn.net/HandsomeHong/article/details/72528869
4. PID调参过程详解（包括增量式和位移式）https://blog.csdn.net/wangweijundeqq/article/details/76389770
5. PID算法完全讲解https://blog.csdn.net/xiaobaixiongxiong/article/details/83792580
6. 机器人巡线算法优化方案：https://blog.csdn.net/qq_39188087/article/details/73410003
7. Arduino小车PID调速——整定参数初试水：https://blog.csdn.net/yanggg1997/article/details/75142360
8. 基于arduino的自动巡轨小车教程（一）电机篇：https://blog.csdn.net/qq_40272342/article/details/81276140
9. Arduino智能小车——超声波避障：https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/77777988
   10.PID世界漫游记：https://blog.csdn.net/yanggg1997/article/category/6996663