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achonor
早起的虫子被鸟吃..
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基于ESP32-Cam和Unity的远程遥控视频小车
项目链接:Unity: https://gitee.com/achonors/smart-carESP32: https://gitee.com/achonors/esp32_-smart-car提示:ESP32项目使用VSCode安装PlatformIO后打开运行主要技术:1.ESP32上打开CameraWebServer推送摄像头的实时画面2.ESP32开启TCP服务,监听远程发送的指令3.ESP32使用PWM控制小车四个车轮转速,实现小车转向,前进,后退4.Unity上使用UMP插原创 2021-11-12 19:58:27 · 6833 阅读 · 5 评论 -
ESP32的TCP延迟太大
问题:局域网下使用ESP32开启WiFiServer监听TCP延迟有半秒多原因:再循环读取TCP接受的数据时使用了readBytes方法client.readBytes(readBuffer, 20);解决:将readBytes方法替换成read方法就好了readBuffer[0] = client.read();具体原因也没仔细看源码了...原创 2021-11-12 19:27:35 · 4439 阅读 · 0 评论 -
C++和Lua的互调
#include <iostream>#include <string>using namespace std;extern "C" {#include "lua.h"#include "lualib.h"#include "lauxlib.h"}//C++调用Luaint CPPUseLua() { lua_State *L = luaL_newstate(); //加原创 2017-06-22 21:15:28 · 598 阅读 · 0 评论