透视函数的定义与性质

透视函数：将n+1维空间透视到n维空间，只需要除以最后一个维度的数值（要求为正数）。

例如图中所示，（x,y）(y>0)从原点透视到y=-1的直线上，其呈现的点即为（-透视点，-1），即为（-x/y，-1）.像是将所有的点都透射到y=-1这条直线上。

透视函数性质：凸集经过透视仍然是凸集。

（1）线段的透视仍然是线段。

### 透视变换保持线段性质的具体例子

假设我们有一个线段，端点分别为：

$$
\mathbf{p}_1 = 
\begin{bmatrix} 
1 \\ 
1 \\ 
1 
\end{bmatrix}, \quad 
\mathbf{p}_2 = 
\begin{bmatrix} 
3 \\ 
2 \\ 
1 
\end{bmatrix}
$$

这些点使用的是齐次坐标形式（第三个分量是 1）。

#### 1. 线段上的点表示

线段上的点可以表示为：

$$
\mathbf{p}(t) = t \mathbf{p}_1