2022/9/21——基于stm32mp157a的pwm练习

本次实验使用pwm激活风扇、蜂鸣器、马达三个组件。 

PWM:脉冲宽度调制定时器，通过PWM产生一个方波，作为震荡源驱动蜂鸣器等器件正常工作

查询芯片手册可知蜂鸣器：TIM4_CH1---->PB6   风扇：TIM1_CH1---->PE9  马达：TIM16_CH1---->PF6    

一、pwm.h——头文件的包络和函数的声明

#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_tim.h"
/******蜂鸣器******/
//RCC章节初始化
void fm_rcc_init();
//GPIO章节初始化
void fm_gpio_init();
//TIM4章节初始化
void fm_tim4_init();
/******马达******/
//RCC章节初始化
void md_rcc_init();
//GPIO章节初始化
void md_gpio_init();
//TIM16章节初始化
void md_tim16_init();
/******风扇******/
//RCC章节初始化
void fs_rcc_init();
//GPIO章节初始化
void fs_gpio_init();
//TIM1章节初始化
void fs_tim1_init();


#endif

二、pwm.c——功能函数的声明（以蜂鸣器为例）

rcc章节的初始化

void fm_rcc_init()
{
	//GPIOB使能
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
	//TIM4EN使能
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 2);
}

GPIO章节初始化——设置引脚的复用功能

void fm_gpio_init()
{
	//设置PB6引脚为复用模式
	GPIOB->MODER &= (~(0x3 <<12));
	GPIOB->MODER |= (0x1 << 13);
	//设置PB6引脚功能为AF2--->TIM4_CH1
	GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 24));
	GPIOB->AFRL |= (0x1 << 25);
}

TIM4章节初始化

 

1）配置TIM4_PSC寄存器

	TIM4->PSC &= (~(0xffff << 0))