stm32 i2c

用的铁电 型号为24CL16
声明，没有经过大量实验验证可靠性，没有任何保护措施。
偶尔在发送起始位时就出现总线忙状态，只有掉电复位才ok，有待解决（也就是还不可靠）。
//快速400khz 上升时间为300ns
void I2C2Init(void)
{
RCC->APB1ENR |= 1 << 22;//打开I2C2时钟
RCC->APB1RSTR |= 1 << 22;//复位i2c2
RCC->APB1RSTR &= ~(1 << 22);
/IO口配置/
RCC->AHB1ENR |= 1 << 1;//开启B口时钟
GPIOB->MODER &= 0xFF0FFFFF;//B10、11配置为复用功能
GPIOB->MODER |= 0x00A00000;
GPIOB->OTYPER |= 3 << 10;//配置为开漏输出
GPIOB->AFR[1] &= 0xFFFF00FF;//连接到相应的复用功能口
GPIOB->AFR[1] |= 0x00004400;
// PBout(10) = 1;
// PBout(11) = 1;
I2C2->CR1 = 1 << 15;//复位
I2C2->CR1 &= ~(1 << 15);
I2C2->CR1 |= 1 << 0;//启用I2C模块，要在使能ACK之前配置
I2C2->CR2 |= 30 << 0;//I2C2输入时钟频率设置为30MHz
I2C2->CCR |= 1 << 15;//设置成快速模式
I2C2->CCR |= 1 << 14;//占空比设置为16/9
I2C2->CCR |= 3 << 0;//时钟控制分频系数设置为3（400KHz = 2.5us = （16+9）CCRTpclk1）
I2C2->TRISE |= 10 << 0;//设置主模式时的最大上升时间（标准模式为1000ns，快速为300ns，超快为120ns）

    I2C2->CR1 |= 1 << 10;//应答使能（ACK）
    //I2C2->CR1 |= 1 << 6;//广播
    // I2C2->OAR1 |= 0 << 15;//7位地址模式
    // I2C2->OAR1 |= 1 << 14;//必须由软件保持为1
    // I2C2->OAR1 |= 0 << 0;//设置接口地址
    // I2C2->CR2 |= 1 << 9;//使能事件中断

}

void I2C2SdData(uint8_t slaveID, uint16_t wordAddr, uint8_t* pdata, uint8_t num)
{
uint8_t* temp = pdata;
wordAddr &= 0x7ff;
while((I2C2->SR2 & (~(0 << 1))));//总线忙，等待？
I2C2->CR1 |= 1 << 8;//产生起始条件

    while(!(I2C2->SR1 & (1 << 0)));//SB位置位说明已产生启示条件
    I2C2->DR = (slaveID | (wordAddr & 0x700) >> 7);//将从机地址写入数据寄存器
    
    while(!(I2C2->SR1 & (1 << 1)));//判断addr是否置位（当从机返回ACK时由硬件置位）
    I2C2->SR2;//读SR1、2会将addr标志清零
    
    I2C2->DR = (wordAddr & 0x00ff);//发送fm24cl16的字地址（每页的最大256个字节）
    while(!(I2C2->SR1&0x0004));//当前字节即将被发送且数据寄存器为空时
    for(; num; num--)
    {
            while(!(I2C2->SR1 & (1 << 7)));//发送数据寄存器为空
            I2C2->DR = *(temp++);
    }
    
    while(!(I2C2->SR1 & (1 << 2)));// !(I2C2->SR1 & (1 << 7))判断BTF是否置位
    I2C2->CR1 |= 1 << 9;//产生停止位

}

void I2C2RdData(uint8_t slaveID, uint16_t wordAddr, uint8_t* pbuffer, uint8_t num)
{
uint8_t* temp = pbuffer;
wordAddr &= 0x7ff;
while((I2C2->SR2 & (~(0 << 1))));//总线忙，等待？
I2C2->CR1 |= 1 << 8;//产生起始条件

    while(!(I2C2->SR1 & (1 << 0)));//SB位置位说明已产生启示条件
    I2C2->DR = (uint8_t)(slaveID | (wordAddr & 0x700) >> 7);//将从机地址写入数据寄存器
    
    while(!(I2C2->SR1 & (1 << 1)));//判断addr是否置位（当从机返回ACK时由 硬件置位）
    I2C2->SR2;//读SR1、2会将addr标志清零
    
    I2C2->DR = (uint8_t)(wordAddr & 0x00ff);//发送fm24cl16的字地址（每页的最大256个字节）
    while(!(I2C2->SR1& (1 << 2)));//当前字节即将被发送且数据寄存器为空时BTF置位
    
    I2C2->CR1 |= 1 << 8;//重新产生起始条件
    
    while(!(I2C2->SR1 & (1 << 0)));//SB位置位说明已产生启示条件
    I2C2->DR = (uint8_t)(slaveID | (wordAddr & 0x700) >> 7 | 0x01);//将从机地址写入数据寄存器
    
    while(!(I2C2->SR1 & (1 << 1)));//判断addr是否置位（当从机返回ACK时由硬件置位）
    I2C2->SR2;//读SR1、2会将addr标志清零
    
    for(; num > 1; num--)
    {
            while(!(I2C2->SR1 & (1 << 6)));//判断RxNE是否置位
            *(temp++) = I2C2->DR;
    }
 DelayUs(200);        I2C2->CR1 &= ~(1 << 10);//清除ACK位
    *temp = I2C2->DR;//读最后一位数据
    I2C2->CR1 |= 1 << 9;//产生停止条件
   //DelayUs(100);
   最后的for循环也可以
   for(; num ; num--)
    {
            while(!(I2C2->SR1 & (1 << 6)));//判断RxNE是否置位
            *(temp++) = I2C2->DR;
    }
    I2C2->CR1 &= ~(1 << 10);//清除ACK位
    I2C2->CR1 |= 1 << 9;//产生停止条件
    具体还得经过实验验证时序上的关系

}
希望有经验的大虾可以指点指点！