嵌入式调试工具之串口shell-micro_shell

一直在找关于shell相关工具，没找到合适的，要不就是需要和操作系统配合的，要不就是移植说明不清晰的。最近发现这r_micro_shell，开源地址:https://gitee.com/nrush/nr_micro_shell.git；既能和操作系统配合也能裸机运行,现在将移植做记录；

    将开源工程下载之后，打开文件夹，其中readme.md有关于移植的说明，examples中有使用PC模拟工程，采用gcc 编译即可；在移植过程中只需要实现两个宏定义即可，在nr_micro_shell_config.h中的144行的shell_printf（可以直接使用串口打印函数），145行的ansi_show_char(x)为发送单个字节，如图1所示：

                                                                                                       图一 移植修改点

后续在主程序中调用初始化函数shell_init；就完成了初始化，然后对串口数据进行解析，解析函数为shell(c)，如果使用串口接收完成中断接收数据，则在每次接收数据之后调用该函数即可，如果采用串口空闲中断加DMA方式接收数据，可参考图2：

  

                                              图2 数据解析

其中rx_update表示已经接收新的数据标志位，UART4_DMA_buff为DMA接收数据缓存，rx_cnt表示本次接收数据的长度；

添加用户命令用于解析,参见nr_micro_shell_commands文件中提供示例，完整代码参考链接：

https://download.csdn.net/download/ad596142041/18278848