将之前编写的基于CAN的BootLoader整理,分享给大家,BootLoader的作用是用来更新控制器固件,前期开发通常是使用仿真器(Jlink或者XDS100)来烧写控制器固件,但是在后期维护的过程中由于设备安装位置会导致空间小,无法使用仿真器进行烧写程序,因此将采用自己编写的BootLoader来实现对控制器的固件更新,当前使用CAN通信实现BootLoader,分为两部分,一部分是BootLoader,一部分是app;
BootLoader主要的功能为是实现对芯片的内部存储器的读写和擦除,实现对数据的接收和发送,BootLoader的通信协议参考网友所使用的协议,BootLoader上位机软件采用Qt平台实现,BootLoader流程如下:
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