接触arduino一段时间了。突然接到一个要求 要用到编码器。(一直没用过)
找了个600线的。网上找了很几篇帖子,拿来试了试,发现慢速的时候还好,转动一快就丢数。花了个把小时多琢磨可以做以下操作。
。。。
。。。
。。。(具然不能截图复制,初玩,见谅见谅)
(发现上传的图不清晰,还不知道怎么操作,修改贴出代码)
接触arduino一段时间了。突然接到一个要求 要用到编码器。(一直没用过)
找了个600线的。网上找了很几篇帖子,拿来试了试,发现慢速的时候还好,转动一快就丢数。花了个把小时多琢磨可以做以下操作。
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。。。(具然不能截图复制,初玩,见谅见谅)
(发现上传的图不清晰,还不知道怎么操作,修改贴出代码)