目录 特点 范例 特点 我们创建任务的时候,会生成一个TCB任务控制块,它需要在内存中占据一个空间,多任务中就会有多个TCB,谁给它们分配好空间?谁负责回收空间?一旦空间不够怎么办? 每当任务,队列或者信号量被创建的时候,内核需要进行动态内存分配。不同的嵌入式系统由不同的内存配置和事件要求,这使得几乎不可能使用单一的的内存分配算法完成,于是FreeRTOS把内存分配放在可移植层 范例 head_1.c head_2.c head_3.c head_4.c head_5.c