freeRTOS内存管理

heap_1:用于任务、消息队列、列表建立后不再删除。

八字节对齐：申请的内存大小为8的倍数，不够的会对齐为8的倍数。

                      内存堆的可用起始地址会八字节对齐。

heap_2:在heap_1的基础上增加了内存清理，可以用于任务多次创建、删除。

             缺点：没有内存碎片处理机制。

             每申请一个内存块，前面都会在前面增加一个8字节的结构体，记录内存头和内存尾及内存大小。

             需要找到合适大小的内存块，并且返回的内存地址会跳过结构体。

             会分割大的内存堆。分割出来的内存返回给空闲内存堆列表。

heap_3:通过Heap_Size来设置内存堆大小

             利用malloc 和 free来申请内存

             configTOTLA_HEAP_SIZE不起作用

heap_4:有内存碎片处理机制。（最优）

             通过链表管理空闲内存块，分配内存是相连内存块会合并。

             片内RAM、SRAM、SDRAM三选一。

heap_5:可以片内RAM、SRAM、SDRAM同时使用。