第五节：FreeRTOS 内存管理

信号量存在的意义(资源管理与控制)
FreeRTOS作为一个多任务系统，存在一个潜在风险。当一个任务在使用某个资源的过程中，便被切出运行态。此时如果有另一个任务或者中断来访问这个资源，则会导致数据损坏或者其他类似的错误。

例如：
访问外设如下情形，有两个任务都试图往LCD中写入数据：任务A准备往LCD中写入 Hello world,任务A被任务B抢占，但此时字符串才输出到Hello w。任务B往LCD写入Abort，Retry，Fail？然后进入阻塞态。任务A继续运行，完成剩余的字符输出orld现在LCD显示的是被破坏了的字符串Hello wAbort，Retry，Fail？orld。

例如：
读改写操作如下情形,当任务A刚完成读操作还未完成改写操作时，任务B抢占。任务B完成了对原数据的更新流程，进入阻塞态，任务A从被抢占处继续执行。其改操作仍然修改的是被B更新前的数据，并覆盖了B修改后的数据进行保存。从结果上来说相当于破坏了数据的值，使得任务B无效了。

例如：
变量的非原子访问情形,更新结构体的多个成员变量。或者更新的变量其长度超过了架构体系的自然长度（在8位机上更新32位数据）。如果这样的操作被中断，将可能岛主数据损坏或丢失。

例如：