vslam基础知识
视觉slam的基础知识
乌苏里江没有鱼
这个作者很懒,什么都没留下…
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下列软件包有未满足的依赖关系:libbluetooth-dev : 依赖: libbluetooth3 (= 5.48-0ubuntu3) 但是 5.48-0ubuntu3.4 正要被安装 E无法修正
下列软件包有未满足的依赖关系:libbluetooth-dev : 依赖: libbluetooth3 (= 5.48-0ubuntu3) 但是 5.48-0ubuntu3.4 正要被安装 E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。解决方法:把libbluetooth3卸载即可,终端输入:sudo apt-get remove libbluetooth3卸载完成后重新安装lbbluetooth-dev,终端输入:sudo apt-get install原创 2021-03-31 15:52:49 · 1084 阅读 · 2 评论 -
Parse error. Expected a newline, got identifier with text “target_link_libraries“.
错误:Parse error. Expected a newline, got identifier with text “target_link_libraries”.这个是默认格式和输入的格式分隔符不同造成的,在两个代码中间隔一行即可。eg:add_executable(velocity_publisher src/velocity_publisher.cpp) target_link_libraries(velocity_publisher ${catkin_LIBRARIES})原创 2021-03-11 10:17:05 · 3753 阅读 · 1 评论 -
ROS创建工作空间和功能包(及ros安装)
1.ros安装请参照ubuntu18安装ROS(melodic版本)2.创建ros工作空间(workspace)请参照ubuntu18创建ROS工作空间3.创建ros功能包进入到上一步创建的工作空间的src目录下(xxxx为你创建的工作空间名称):cd ~/xxxx/src创建功能包:catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3](package_name为你要创建的功能包名称,后面的depend原创 2021-03-10 15:01:30 · 1157 阅读 · 5 评论 -
ubuntu18创建ROS工作空间和功能包(及ros安装)
1安装ros请参照ubuntu18安装ROS(melodic版本)(创建工作空间和功能包)2.创建工作空间首先新建一个文件夹xxxx(工作空间),在此新建文件夹下新建src文件夹:mkdir -p ~/xxxx/srccd进入工作空间里src文件夹下:cd ~/xxxx/src初始化工作空间:catkin_init_workspace返回工作空间根目录:cd ~/xxxx/编译下:catkin_make最后设置下环境变量即可:source devel/setup.bas原创 2021-03-10 14:59:12 · 2330 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18安装ROS(melodic版本)(创建工作空间和功能包)
前言ros的melodic版本是2018年5月发布的,一直维护到23年5月,大家可以放心安装。具体安装步骤可以先看看维基1.软件源设置软件源很多主流的都可以用,笔者用的是阿里云的,直接在列表里找或者手动加也行。(网上教程很多)终端输入添加ros软件源:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.li原创 2021-03-10 14:56:58 · 782 阅读 · 1 评论 -
[ rosmake ] ERROR: No arguments could be parsed into valid package or stack names.
[ rosmake ] ERROR: No arguments could be parsed into valid package or stack names.该错误是因为找不到工作目录路径,设置为当前绝对路径名即可,终端直接输入:export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:`pwd`ps:pwd 可获取目前所在工作目录的绝对路径名称。...原创 2020-12-21 17:09:56 · 970 阅读 · 1 评论