1安装ros
2.创建工作空间
首先新建一个文件夹xxxx(工作空间),在此新建文件夹下新建src文件夹:
mkdir -p ~/xxxx/src
cd进入工作空间里src文件夹下:
cd ~/xxxx/src
初始化工作空间:
catkin_init_workspace
返回工作空间根目录:
cd ~/xxxx/
编译下:
catkin_make
最后设置下环境变量即可:
source devel/setup.bash
3.创建功能包
请参照ROS创建功能包